제품 개요: Palmimo DevKit란?
Palmimo DevKit(팔미모 데브킷)는 주식회사 Jizai가 2026년 9월 3일에 선행 판매를 시작한 탁상형 AI 로봇 개발 키트예요.
Palmimo는 원래 “Mi-Mo(미모)”라는 이름으로 CES 2025 등에서 소개되었던 범용 AI 로봇으로, 현재는 Palmimo로 이름이 바뀌었어요. 이번 DevKit는 그 Palmimo를 개발자, 연구자, 사업 회사가 자신의 코드로 움직일 수 있게 한 초기 로트용 제품이에요.
이 글의 가격과 판매 정보는 일본 시장 기준이며, 원화 금액은 100엔을 약 900원으로 계산한 대략적인 환산입니다. 환율과 판매 상황에 따라 달라질 수 있습니다.
이미지 출처: Jizai / PR TIMES
포인트는 완성된 힐링 로봇이라기보다 AI 에이전트에게 몸을 부여하기 위한 개발·연구 플랫폼으로 설계되었다는 점이에요. Python SDK로 동작을 호출하고, LLM의 tool call을 로봇의 행동에 연결하며, 소프트웨어는 순차적으로 오픈소스로 공개할 방침이에요.
한편 Jizai 공식 서비스 페이지에 실려 있는 “Palmimo v0”는 높이 80cm, 무게 약 8kg의 제공 모델이에요. 반면 이번에 선행 판매가 시작된 “Palmimo DevKit”는 400×300×300mm, 약 2kg의 탁상형이에요. 둘 다 Palmimo 계열 로봇이지만 크기와 제공 목적은 나누어 이해하는 편이 좋아요.
핵심 요약
Palmimo DevKit란?
- Jizai가 개발하는 Palmimo(구 Mi-Mo)의 탁상형 개발 키트
- 2026년 9월 3일부터 Early Builders / Early Partners 대상으로 선행 판매 시작
- 선행 가격은 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도), 월 이용료 없음
- 외형 치수는 400×300×300mm, 무게는 약 2kg
- 21축의 자유도를 가지며, 다리와 목을 사용해 몸짓을 표현해요
- Raspberry Pi 5 16GB, 카메라, 마이크 어레이, 스테레오 스피커, 원형 터치 디스플레이 탑재
- Python SDK, 드라이버, AI 에이전트 구현 등을 순차적으로 오픈소스로 공개할 방침
- LLM의 tool call을 로봇의 물리적인 동작에 연결하는 실험이 가능해요
좋은 점
- 일본발 피지컬 AI 개발 키트로서 포지션이 분명해요
- Python으로 움직일 수 있어 소프트웨어 엔지니어가 접근하기 쉬워요
- 눈, 음성, 몸짓, 이동을 조합한 “몸이 있는 AI”를 시험해 볼 수 있어요
- GitHub와 개발 문서가 마련되어 있어 개발자가 따라가기 쉬워요
- 월 이용료 없음이 명시되어 있어 클라우드 전제 로봇보다 비용 구조를 파악하기 쉬워요
- 기업 PoC, 연구실, 교육, 전시, 안내 데스크 등의 실험 용도에 알맞아요
아쉬운 점
- 선행 가격 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도)으로, 일반 가정용 힐링 로봇으로서는 고가예요
- Early Builders / Early Partners 대상이며, 완성된 가전 같은 간편함을 기대할 제품은 아니에요
- 초기 보증은 30일이며, 장기 보증이나 유지 보수는 별도로 확인해야 해요
- 소프트웨어나 시뮬레이션 환경은 “순차 공개”이므로, 구매 시점에 무엇을 쓸 수 있는지 확인하고 싶어요
- 사양은 개선에 따라 바뀔 수 있어요
- 카메라, 마이크, AI 연동을 사용하므로 PoC나 전시에서는 프라이버시 설계가 중요해요
이런 분께 어울려요
- 피지컬 AI나 로봇 에이전트를 실물로 검증하고 싶은 개발자
- LLM tool call을 현실 세계의 동작에 연결하고 싶은 엔지니어
- AI 컴패니언, 사람과 로봇의 인터랙션을 연구하고 싶은 대학·연구실
- 안내 데스크, 안내, 전시, 교육, 공간 연출 PoC를 하고 싶은 기업
- Python, SDK, 시뮬레이션, 로봇 학습을 한꺼번에 다룰 수 있는 교재를 찾는 팀
간단한 결론
Palmimo DevKit는 일반 가정에서 “귀여운 친구”로 사는 펫 로봇이 아니라, 개발자나 기업이 피지컬 AI를 시험하기 위한 본격적인 탁상 로봇이에요.
가격은 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도)으로 고가이지만, 21축 가동부, Raspberry Pi 5, 카메라, 마이크 어레이, 스피커, 원형 디스플레이, Python SDK, AI 에이전트 구현까지 포함한 개발 키트로 보면 목적이 꽤 분명해요.
특히 흥미로운 점은 LLM의 tool call과 로봇 동작을 잇는 설계예요. 채팅 AI가 “대답을 하는” 데 그치지 않고 손을 흔들고, 목을 돌리고, 걷고, 상대를 바라보는 등 신체적인 반응을 가지면 사람과의 관계는 크게 달라져요. Palmimo DevKit는 그 변화를 실험하기 위한 입구가 돼요.
한편 Mia처럼 일상 대화, 사투리, 돌봄, 선물 용도를 중시하는 로봇과는 목적이 달라요. Palmimo DevKit는 생활하는 사람이 바로 위로받는 제품이라기보다 만드는 쪽·시험하는 쪽이 쓰는 로봇이에요.
가격 정보와 구매 방법
선행 가격은 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도)
Palmimo DevKit의 선행 가격은 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도)이에요. 세금 포함으로 하면 657,800엔(약 592만 원)이에요.
🔗 Jizai, AI 에이전트에게 몸을 부여하는 탁상형 AI 로봇 「Palmimo DevKit」 선행 판매 개시(prtimes.jp)
공식 판매 페이지에서는 Early Builders / Early Partners 대상 선행 가격으로 안내하고 있어요. 월 이용료는 필요 없다고 되어 있지만, PoC 지원, 맞춤 개발, 교육, 프리미엄 보증 등은 개별 견적이에요.
가격만 보면 가정용 펫 로봇이나 대화 로봇과는 다른 카테고리예요. 연구실, 기업 PoC, 개발 팀, 교육 기관이 실기 포함 개발 환경으로 검토하는 가격대라고 보는 편이 자연스러워요.
구매 방법
신청은 Palmimo DevKit 공식 사이트에서 하는 형태예요.
선행 판매의 대상은 주로 다음 2가지예요.
- Early Builders: 개발자, 연구자
- Early Partners: PoC나 서비스 개발에 나서는 사업 회사, 연구 기관
일반 쇼핑몰 상품처럼 그 자리에서 장바구니로 구매한다기보다, 도입 목적이나 PoC 내용을 상담하면서 진행하는 타입의 제품이에요.
구매 전에 확인하고 싶은 비용
본체 가격 외에도 도입 전에 다음 사항을 확인하고 싶어요.
- 세금 포함 총액
- 배송비
- 납기
- 보증 범위
- Palmimo Care Dev의 요금과 내용
- 수리·교환 시 절차
- 법인 구매 시 견적서·청구서 대응
- 교육이나 도입 지원 비용
- 맞춤 개발을 의뢰할 경우의 범위
- 하드웨어 정보의 제공 범위
특히 기업이나 교육 기관에서 쓸 경우 구매비뿐 아니라 운영 담당자, 개발 환경, 유지 보수, 전시 시 안전 관리까지 포함해 예산을 잡는 편이 좋아요.
Palmimo DevKit로 할 수 있는 일
Python으로 로봇의 동작을 호출한다
Palmimo DevKit는 Python SDK로 로봇의 동작을 호출할 수 있다는 점을 큰 특징으로 내세워요.
이미지 출처: Jizai / PR TIMES
예를 들어 손을 흔들고, 걷고, 목을 돌리는 동작을 로봇 제어 전문 지식이 없는 소프트웨어 엔지니어도 다루기 쉽게 한 설계예요.
여기가 Palmimo DevKit의 중요한 가치예요. 많은 로봇 개발에서는 모터 제어, 좌표계, 센서, 자세, 통신, 전원, 안전 제어 등을 이해해야 해요. Palmimo DevKit는 그 복잡함을 SDK로 감싸서 우선 “AI가 현실의 몸을 써서 무엇을 하는가”를 시험해 보기 쉽게 하는 방향이에요.
LLM의 tool call을 로봇의 행동에 연결한다
Palmimo DevKit는 AI 에이전트 구현을 동봉하고, LLM의 tool call을 로봇의 행동에 연결할 수 있다는 점을 내세워요.
이미지 출처: Jizai / PR TIMES
채팅 AI나 음성 어시스턴트의 다음 단계로서 이해하기 쉬운 부분이에요. AI가 “알겠습니다”라고 대답하는 데 그치지 않고, 실제로 목을 돌리고, 몸짓으로 반응하고, 움직여 다가가고, 화면에 표정을 띄우는 행동을 할 수 있게 돼요.
생각해 볼 수 있는 실험 예는 다음과 같아요.
- 방문자에게 반응해 안내한다
- 말을 건 방향으로 목을 돌린다
- 대화 내용에 맞춰 표정이나 몸짓을 바꾼다
- 전시물이나 매장 안 안내를 한다
- 사내 시스템이나 예약 정보와 연결해 안내 데스크 업무를 대응한다
- 여러 AI 모델을 바꿔 가며 반응의 차이를 검증한다
AI 에이전트를 화면 속뿐 아니라 현실 공간에 두었을 때 무슨 일이 일어나는지 시험해 볼 수 있다는 것이 Palmimo DevKit의 강점이에요.
사람과 로봇의 인터랙션 연구
Palmimo는 눈을 맞추고, 목소리에 반응하고, 표정과 몸짓으로 말을 거는 방향의 로봇이에요. 그래서 사람과 로봇의 인터랙션을 연구하는 용도와 궁합이 맞아요.
예를 들어 같은 내용을 음성만으로 전할 때와, 로봇이 몸의 방향이나 표정을 바꾸며 전할 때는 받는 사람의 인상이 달라져요. 사람은 상대의 시선, 간격, 자세, 거리, 움직임에서 많은 정보를 받아들이기 때문이에요.
Palmimo DevKit는 그런 신체성을 가진 AI의 실험대로 쓸 수 있어요.
안내 데스크·안내·전시 PoC
Jizai는 활용 장면으로 오피스, 매장, 전시, 교육, 의료·돌봄 등을 들고 있어요.
Palmimo DevKit는 탁상형이라 대형 휴머노이드 로봇보다 설치하기 쉽고, 전시대, 안내 데스크 카운터, 연구실, 이벤트 부스에 두기 좋은 크기예요. 방문자를 향해 말하고, 몸짓으로 반응하고, 화면 표시와 음성을 조합하는 등의 사용법을 생각할 수 있어요.
다만 상업 공간에서 쓸 경우 다음 사항을 미리 설계해야 해요.
- 방문자의 얼굴이나 목소리를 어떻게 다룰 것인가
- 녹화·녹음 여부
- 개인 정보의 저장 위치
- 클라우드 AI를 쓸 경우 데이터 전송 범위
- 아이가 만질 가능성이 있는 장소에서의 안전 대책
- 넘어짐이나 낙하를 막는 설치 방법
- 장애 시 사람 직원에게 넘기는 동선
AI 로봇은 눈에 띄지만, 실제 운영에서는 프라이버시와 안전 설계가 중요해요.
시뮬레이션과 로봇 학습으로의 확장
Palmimo DevKit는 시뮬레이션 환경과 로봇 학습을 위한 개발 환경도 순차적으로 갖춰 갈 방침이에요. 공식 정보에서는 Isaac Lab 연동과 CAD 데이터도 언급하고 있어요.
이미지 출처: Jizai / PR TIMES
이 부분은 연구·교육 용도에서 큰 의미가 있어요. 실기만으로 동작을 시험하면 넘어짐, 마모, 파손, 조정의 수고가 늘어나요. 시뮬레이션으로 동작을 검증하고 실기에 반영하는 흐름이 갖춰지면 로봇 학습이나 Sim2Real 교재로 쓰기 좋아져요.
다만 구매 시점에 어느 범위의 정보와 도구가 공개되어 있는지는 확인이 필요해요. “순차 공개”라고 되어 있는 부분은 도입 시기에 따라 쓸 수 있는 내용이 달라질 수 있어요.
스펙 정리
| 항목 | 상세 |
|---|---|
| 제품명 | Palmimo DevKit |
| 제조사 | 주식회사 Jizai |
| 구 명칭 | Mi-Mo |
| 판매 상황 | 2026년 9월 3일부터 선행 판매 |
| 대상 | Early Builders, Early Partners |
| 선행 가격 | 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도) |
| 월 이용료 | 없음 |
| 초기 보증 | 30일 |
| 외형 치수 | 400×300×300mm |
| 무게 | 약 2kg |
| 자유도 | 21축(다리 3축×6, 목 3축) |
| 컴퓨터 | Raspberry Pi 5 16GB |
| OS | Raspberry Pi OS 64-bit |
| 개발 언어 | Python 3.12+ |
| 디스플레이 | 2.8인치 원형 터치 디스플레이 |
| 카메라 | 5MP USB 카메라 |
| 음성 | 마이크 어레이, 스테레오 스피커 |
| 통신 | Wi-Fi, Bluetooth, USB |
| 주요 용도 | AI 에이전트 실험, HRI 연구, 안내 데스크·안내 PoC, 교육, 로봇 학습 |
| 공식 사이트 | https://palmimo.dev/ |
Palmimo v0와 Palmimo DevKit의 차이
Palmimo 관련 정보를 보면 “Palmimo v0”와 “Palmimo DevKit”가 뒤섞여 보일 때가 있어요.
Jizai 서비스 페이지에 실려 있는 Palmimo v0는 높이 80cm, 폭 45cm, 깊이 45cm, 무게 약 8kg의 모델이에요. 전시나 실증 실험, 파트너 기업용 제공 모델로 설명되고 있어요.
이번 Palmimo DevKit는 400×300×300mm, 약 2kg의 탁상형이에요. 개발자가 책상 위나 작은 실험 공간에서 다루기 쉬운 크기로 만든 초기 로트용 개발 키트라고 보면 이해하기 쉬워요.
이미지 출처: Jizai / PR TIMES
| 비교 항목 | Palmimo v0 | Palmimo DevKit |
|---|---|---|
| 주요 포지션 | 실증 실험·파트너용 제공 모델 | 개발자·연구자용 탁상 개발 키트 |
| 크기 | 약 80×45×45cm | 400×300×300mm |
| 무게 | 약 8kg | 약 2kg |
| 관절 수·자유도 | 다리부 18개, 목부 4개로 기재 | 21축(다리 18축＋목 3축) |
| 가격 | 개별 상담 성격이 강함 | 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도) |
| 독자가 볼 점 | PoC·도입 상담용 | 개발 키트로서 구매 검토하기 쉬움 |
이번 글에서 다루는 것은 주로 Palmimo DevKit예요.
구매 전에 봐야 할 주의점
1. 가정용 펫 로봇이 아니에요
Palmimo DevKit는 귀여운 겉모습과 대화·몸짓을 가진 로봇이지만, 일반 가정에서 매일 위로받기 위한 펫 로봇과는 달라요.
목적은 개발, 연구, PoC, 교육이에요. 프로그래밍이나 AI 연동에 관심이 없는 사람이 구매하면 가격에 비해 다 쓰지 못할 수 있어요.
2. 가격은 법인·연구용 수준이에요
598,000엔(약 538만 원)(세금 별도)은 개인 취미로서는 꽤 고가예요.
한편 기업 PoC나 대학 연구실의 개발 장비로 보면, AI 에이전트, 로봇 제어, HRI, 시뮬레이션, 교육을 1대로 시험할 수 있는 장비로서 검토할 여지가 있어요. 개인 구매가 아니라 연구비, 교육비, PoC 예산으로 보는 제품이에요.
3. 소프트웨어 공개 범위를 확인하세요
Palmimo DevKit는 소프트웨어를 오픈소스로 순차 공개할 방침이에요.
구매 전에는 GitHub와 Docs에서 다음 사항을 확인하고 싶어요.
- SDK로 무엇을 할 수 있는가
- 샘플 코드의 유무
- 지원하는 AI 모델
- tool call 연동의 구현 예
- 시뮬레이션 환경의 공개 상황
- 하드웨어 정보의 제공 범위
- 라이선스
- 상업적 이용이나 전시 이용 조건
“앞으로 할 수 있는 일”과 “구매 시점에 할 수 있는 일”을 나누어 판단하는 것이 중요해요.
4. 전시·PoC에서는 안전과 프라이버시가 중요해요
Palmimo DevKit는 카메라와 마이크를 갖추고 있어요. 안내 데스크, 매장, 전시, 교육 현장에서 쓸 경우 방문자나 이용자의 얼굴·목소리·대화 내용을 어떻게 다룰지 정해 두어야 해요.
특히 클라우드 AI와 연동할 경우 입력 데이터가 어디로 보내지는지, 저장되는지, 삭제할 수 있는지, 사내 규정이나 학교·시설의 규칙에 맞는지 확인하세요.
5. 초기 로트로서의 리스크
선행 판매품은 빨리 접할 수 있다는 매력이 있는 한편, 사양 변경, 문서 업데이트 대기, 샘플 부족, 운영 노하우 부족이 생기기 쉬워요.
초기 로트를 고른다면 완성품을 산다기보다 피드백을 주고받으며 함께 키워 가는 제품으로 보는 편이 현실적이에요.
기존 MIA 글과의 관계
MIA 사이트에서는 과거 CES 2025 관련 글에서 “Mi-Mo”로 소개한 적이 있어요.
다만 그 글들은 CES에서 주목받은 로봇 중 하나로서의 소개이며, Palmimo DevKit 단독의 가격, 사양, 구매 방법, 오픈소스 전개까지 자세히 다룬 글은 아니에요.
이번 Palmimo DevKit는 구 Mi-Mo의 후속 소식으로서 단독 글로 다룰 가치가 있어요.
수다쟁이 고양이 로봇 “미아”와의 비교
Palmimo DevKit와 미아는 둘 다 AI와 로봇의 관계를 가깝게 만드는 제품이지만 목적은 크게 달라요.
Palmimo DevKit는 개발자나 연구자가 AI 에이전트의 신체성을 시험하기 위한 로봇이에요. 미아는 가정 안에서 대화, 사투리, 표정, 말 걸기를 즐기기 위한 수다쟁이 고양이 로봇이에요.
| 비교 항목 | Palmimo DevKit | 미아 |
|---|---|---|
| 외관·형태 | 나무 질감을 가진 탁상형 다족 AI 로봇 | 고양이 모양의 콤팩트하고 친근한 디자인 |
| 주요 특징 | Python SDK, LLM tool call 연동, 21축, 카메라, 마이크, 오픈소스 전개 | 일본 전국 47개 사투리, 표정, 음성 대화, 구글 캘린더 연동, 날씨 정보 알림, 영어 캐릭터 15종 |
| 사용 목적 | 개발, 연구, PoC, 피지컬 AI 교육 | 위로, 외로움 완화, 매일의 말 걸기 |
| 대상 사용자 | 개발자, 연구자, 기업, 교육 기관 | 가정, 고령의 가족, 아이, 선물 용도 |
| 가격대 | 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도) | 9,800엔(약 88,000원)(세금 포함)~ |
| 월 이용료 | 없음 | 이용 플랜에 따라 확인 |
| 개발자용 요소 | SDK, GitHub, Docs, AI 에이전트 구현 | 일상 대화와 캐릭터 경험이 중심 |
| 구매 판단 | PoC 예산·연구비·개발 목적으로 검토 | 가정에서의 대화·돌봄·위로 용도로 검토 |
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자주 묻는 질문(FAQ)
Palmimo DevKit는 얼마인가요?
선행 가격은 598,000엔(약 538만 원)(세금 별도)이에요. 세금 포함으로는 657,800엔(약 592만 원)이에요. 월 이용료는 없다고 되어 있지만, 프리미엄 보증이나 맞춤 지원, 교육 등은 개별 견적이에요.
Palmimo와 Mi-Mo는 같은 로봇인가요?
Palmimo는 구 명칭이 Mi-Mo예요. Jizai는 2026년에 이름을 Palmimo로 바꿨어요. 과거 CES 2025 관련 글에서는 Mi-Mo로 소개되어 있을 수 있어요.
Palmimo v0와 Palmimo DevKit는 같은가요?
같은 Palmimo 계열 로봇이지만 크기와 포지션이 달라요. Palmimo v0는 높이 약 80cm, 무게 약 8kg의 제공 모델로 안내되고 있어요. Palmimo DevKit는 400×300×300mm, 약 2kg의 탁상형 개발 키트예요.
일반 가정에서도 사야 할까요?
일반 가정에서 위로나 대화를 즐기고 싶을 뿐이라면 가격과 용도가 맞지 않을 수 있어요. Palmimo DevKit는 개발자, 연구자, 기업 PoC, 교육 기관용 제품이에요. 가정용 대화 로봇이나 펫 로봇을 찾는다면 미아, LOVOT, Romi, Moflin 등 목적에 맞는 제품과 비교하는 편이 좋아요.
프로그래밍 초보자도 쓸 수 있나요?
Python SDK로 다루기 쉽게 한 설계이지만, 가격대와 용도를 생각하면 완전한 초보자가 혼자 사기보다는 개발 경험이 있는 사람이나 교육 기관에서 쓰는 쪽이 어울려요. 구매 전에 공식 Docs와 GitHub를 읽고 샘플 코드와 필요한 환경을 확인하는 것을 추천해요.
오픈소스인가요?
소프트웨어는 순차적으로 오픈소스로 공개할 방침이에요. Python SDK, 드라이버, AI 에이전트 구현 등이 대상으로 안내되어 있어요. 공개 범위, 라이선스, 상업적 이용 조건은 GitHub와 공식 Docs에서 최신 정보를 확인하세요.
종합 평가
Palmimo DevKit는 일본발 피지컬 AI 개발 키트로서 상당히 주목도가 높은 제품이에요.
지금까지 AI 에이전트는 화면 속에서 글로 답하거나, 음성으로 응답하거나, API를 호출하는 형태가 중심이었어요. Palmimo DevKit는 그 AI 에이전트에게 시선, 몸짓, 이동, 표정이라는 신체적인 출력을 갖게 하기 위한 실험 환경이에요.
다만 독자에게 “누구에게나 추천”이라고 쓰기 어려운 제품이에요. 가격이 높고 선행 판매 단계이며, 개발이나 PoC라는 목적이 있어야 비로소 가치가 생겨요.
글로서는 다음과 같이 자리매김하는 것이 자연스러워요.
- AI 로봇의 최신 뉴스로서 매우 중요해요
- Mi-Mo에서 Palmimo로의 후속 소식으로 다루기 쉬워요
- 가정용 펫 로봇이 아니라 개발자용 피지컬 AI 기반이에요
- 미아와는 용도가 다르므로 비교에서는 “개발하는 로봇”과 “생활 속에서 말하는 로봇”의 차이를 분명히 해요
마무리
Palmimo DevKit는 Jizai가 선행 판매를 시작한 탁상형 AI 로봇 개발 키트예요. 구 Mi-Mo로서 CES 2025에서 주목받은 Palmimo가 개발자, 연구자, 사업 회사를 위해 더 구체적인 제품으로 나온 모습이에요.
598,000엔(약 538만 원)(세금 별도)이라는 가격은 가정용으로는 고가이지만, Python SDK, LLM tool call 연동, 21축의 신체 표현, Raspberry Pi 5, 오픈소스 전개를 포함한 피지컬 AI 개발 기반으로 보면 분명한 용도가 있어요.
한편 일상 속 위로, 사투리 대화, 고령의 가족에게 건네는 말, 선물 용도를 원한다면 Palmimo DevKit보다 미아 같은 생활자용 로봇이 더 잘 맞아요.
Palmimo DevKit는 “AI 로봇을 쓰는 사람”보다 “AI 로봇의 미래를 만드는 사람”에게 어울리는 제품이에요.
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