“혼자 사시는 부모님께 말을 걸어 주는 무언가를 선물하고 싶다”, “고령의 가족이 누군가와 이야기할 기회를 늘려 드리고 싶다”는 분들을 위해, 말동무로 쓸 수 있는 로봇과 기기를 비교했어요.
이 글의 가격과 판매 정보는 일본 시장 기준이며, 원화 금액은 100엔을 약 900원으로 계산한 대략적인 환산입니다. 환율과 판매 상황에 따라 달라질 수 있습니다.
2026년 8월, 고양이형 AI 로봇 “미아”에 양방향 대화 모드가 추가되었어요. 현재 선택지와, 대화 모델이 등장하면서 무엇이 달라졌는지까지 함께 정리했어요.
“말동무 로봇”은 4가지 유형으로 나뉘어요
고르기 전에 로봇의 대화 스타일 차이를 정리해 둘게요. 같은 “말동무 로봇”이라도 실제 쓰임새는 크게 달라요.
| 유형 | 특징 | 대표 모델 |
|---|---|---|
| 양방향 AI 대화형 | 내가 말을 걸면 AI가 문맥에 맞춰 대답해요 | Romi · Poketomo |
| 말 걸어 주는 형(로봇이 먼저 말을 걸어 줘요) | 매일 정해진 시간에 로봇이 먼저 말을 걸어요 | 미아 · Chapit |
| 가족 메시지 전달형 | 멀리 사는 가족이 보낸 메시지를 로봇이 읽어 줘요 | BOCCO emo |
| 반응·힐링형 | 말을 걸거나 만지면 반응하지만 대화는 제한적이에요(Moflin은 말을 하지 않아요) | Nicobo · Moflin |
고령자에게 맞는 것은 쓰는 사람이 “아무것도 하지 않아도 말을 걸어 주는” 유형이에요. 일방향이어도 로봇이 먼저 적극적으로 말을 걸어 주는 모델은, 기운이 가라앉기 쉬운 분께 심리적인 문턱이 낮아요.
양방향 AI 대화형
Romi
잡담, 날씨, 뉴스, 영어 학습, 성대모사, 구구단 등 100개 이상의 주제를 지원하는 양방향 AI 대화 로봇이에요. “여행 즐거웠지”라고 말을 걸면 “즐거웠지!”라고 자연스럽게 돌려주도록 설계되어, 마음을 나눌 수 있는 존재로 평가가 높아요.
- 본체 가격: 98,780엔(약 889,000원)(세금 포함)
- 월 요금: 1,958엔(약 18,000원)(세금 포함) ※대화 모드 이용 시. 간단 모드(노래·우주어 등)는 월 0엔(약 0원)
- WiFi: 필수
- 고령자 적합도: 대화의 질은 일본 국내 최고 수준. 다만 가격이 높고 WiFi 환경이 필요해요
Poketomo
샤프의 로보혼 개발팀이 만든 손바닥 크기의 AI 캐릭터(높이 약 12cm, 약 200g)예요. 독자 AI “CE-LLM”과 GPT-4o mini를 결합해 문맥에 맞는 자연스러운 양방향 대화를 실현했어요. Romi보다 본체 가격이 낮고, 2025년 12월에 발매된 비교적 새로운 모델이에요.
- 본체 가격: 39,600엔(약 356,000원)(세금 포함)
- 월 요금: 495엔(약 4,500원)(월 400회)~980엔(약 8,800원)(월 800회)
- WiFi: 필수(클라우드 AI 처리)
- 고령자 적합도: 작아서 들고 다닐 수 있어요. 대화 정확도는 높지만 월 요금이 들어요
말 걸어 주는 형(로봇이 먼저 말을 걸어 줘요)
미아(표준 모델)
매일 정해진 시간에 사투리로 말을 걸어 주는 고양이형 AI 로봇이에요. 일본 전국 47개 사투리, 100종류 이상의 표정, Google 캘린더 연동, 날씨 정보를 지원해요. WiFi 없이도 기본 기능이 작동하고, 월 0엔(약 0원)으로 계속 쓸 수 있어요. “쓰는 사람이 아무것도 하지 않아도 말을 걸어 준다”는 점에서 고령자의 일상에 자연스럽게 녹아드는 모델이에요.
- 본체 가격: 9,800엔(약 88,000원)(세금 포함)~
- 월 요금: 0엔(약 0원)(녹음 문구를 6개 이상 추가하는 것은 선택 사항으로 월 300엔(약 2,700원)~)
- WiFi: 기본 기능은 WiFi 없이 작동
미아(대화 모델) ※2026년 8월 제공 시작
2026년 8월부터 제공이 시작된 양방향 대화 모델이에요. 미아의 머리를 탭하면 대화가 시작되고, 말을 걸면 AI가 대답해 줘요. 월 5시간까지 이용할 수 있어요. 사투리·날씨·Google 캘린더 연동 같은 표준 기능도 그대로 쓸 수 있어요.
- 본체 가격: 블랙 23,800엔(약 214,000원)(세금 포함·세일 중), 화이트 22,800엔(약 205,000원)(세금 포함·세일 중)
- 월 요금: 300엔(약 2,700원)/월(프리미엄 서비스, 월 5시간까지)
- WiFi: 대화 기능 이용에는 WiFi가 필요해요. 사투리 말 걸기 등 기본 기능은 WiFi 없이 작동
Chapit
완전 오프라인으로 작동하는 일본 국내 제작 음성 대화 로봇이에요. WiFi도 인터넷도 필요 없고, 말을 걸면 응답해 주는 음성 인식 엔진 “VoiceMagic”을 탑재했어요. 가전 조작(TV 켜기·끄기, 에어컨 조작 등)도 지원해요. 요양·복지 현장에 도입된 실적도 있어요.
- 본체 가격: 148,500엔(약 134만 원)(세금 포함)
- 월 요금: 0엔(약 0원)(완전 일시 구매)
- WiFi: 불필요(완전 오프라인 작동)
- 고령자 적합도: 조작 불필요·인터넷 불필요·가전 연동. 다만 본체 가격이 높아요
가족 메시지 전달형
BOCCO emo
떨어져 사는 가족이 스마트폰으로 음성 메시지를 보내면, BOCCO emo가 부모님 방에서 그대로 읽어 줘요. 답장도 받을 수 있어서, 전화를 어려워하는 고령자와의 연락 수단으로 쓰이고 있어요. “말동무”라기보다 “가족의 목소리를 전하는 창구”로서의 역할이 강한 모델이에요.
- 본체 가격: 52,800엔(약 475,000원)(세금 포함·Wi-Fi 모델)
- 월 요금: 2,970엔(약 27,000원)(세금 포함)
- WiFi: 필수
- 고령자 적합도: 가족의 목소리를 들을 수 있다는 점이 큰 강점. 월 요금이 계속 들어요
반응·힐링형(대화는 제한적)
Nicobo
파나소닉이 개발한 힐링계 펫 로봇이에요. “거의 말하지 않는다”는 설계로, 말을 걸면 반응하거나 생활 리듬에 맞춰 중얼거려요. 대화를 즐긴다기보다 곁에 있는 존재로서 위안을 주는 타입이에요.
- 본체 가격: 60,500엔(약 544,000원)(세금 포함)
- 월 요금: 1,100엔(약 9,900원)~(필수)
- WiFi: 필수
- 고령자 적합도: 조작 불필요·존재감 있는 힐링. 대화를 주고받는 것은 기대하기 어려워요
리뷰 관점에서 보면 Nicobo는 “말동무”라기보다, 약하고 변덕스러운 모습을 지켜보는 힐링 로봇이에요. 이쪽에서 말을 걸면 어눌한 일본어나 독자적인 말로 대답해 주는 한편, 조용히 있는 동안에는 반응이 약하게 느껴질 수 있어요. 적극적으로 말을 걸어 주는 상대를 찾고 있다면, 미아 같은 말 걸어 주는 형과는 경험이 꽤 달라요.
또 Nicobo는 방 안을 돌아다니는 로봇이 아니라 기본적으로 두고 쓰는 타입이에요. 움직이지 않는 만큼 밤에도 조용히 두기 좋고, 니트 소재의 촉감과 부드러운 꼬리에 위안을 받는 것이 매력이에요. 안아 주거나 스킨십을 중시하는 분께는 잘 맞지만, 매일의 일정, 날씨, 사투리 말 걸기, 가족의 음성 메시지 같은 생활 동선을 원한다면 미아가 목적에 더 잘 맞을 거예요.
구매 전에 주의할 점은 스마트폰과 WiFi가 필수이고, 월 요금도 든다는 거예요. 앱에서 볼 수 있는 정보는 활력도, 목소리 크기, 수면 시간 등이 중심이며, 세세한 성장 기록을 즐기는 타입은 아니에요. 갑자기 일본어 단어를 말하기도 하므로, 조용한 방에서 쉽게 놀라는 분이나 소리에 민감한 분은 반응 방식을 미리 알아 두면 안심이에요.
| 비교 항목 | Nicobo | 미아 |
|---|---|---|
| 경험의 중심 | 스킨십, 지켜보기, 느슨한 반응 | 사투리 말 걸기, 표정, 생활의 계기 |
| 대화 | 어눌한 일본어·독자적인 말. 자유 대화가 목적은 아님 | 표준 모델은 말 걸기 중심. 대화 모델은 양방향 대화 지원 |
| 자발성 | 중얼거림은 있지만 반응은 절제됨 | 매일 정해진 시간의 말 걸기에 적합 |
| 설치감 | 두고 쓰는 타입. 동작 소리는 조용함 | 소형이라 선반이나 책상에 두기 좋음 |
| 촉감 | 니트 소재·꼬리의 위안 | 스킨십보다 목소리와 표정이 중심 |
| 초기 설정 | 스마트폰·WiFi 필수 | 기본 기능은 WiFi 없이도 사용 가능 |
| 유지비 | 월 1,100엔(약 9,900원)~ 필요 | 표준 기능은 월 0엔(약 0원) |
Moflin
감정 알고리즘으로 성격이 성장해 가는 작은 동물형 AI 로봇이에요. 말을 하는 기능은 없고, 울음소리 같은 소리와 움직임, 진동으로 감정을 표현하는 타입이에요. 대화보다 “스킨십”과 “존재감”에 무게를 두고 있어, 안아 주거나 쓰다듬으면 감정이 변해요. 소아 병동에서 활용된 실적도 있어요.
- 본체 가격: 59,400엔(약 535,000원)(세금 포함)
- 월 요금: 구독 권장
- WiFi: 필수
- 대화: 단어나 문구로 말하는 기능은 없음. 울음소리·진동·움직임으로만 반응
- 고령자 적합도: 폭신한 스킨십이 위안이 돼요. 말로 주고받는 것은 기대하기 어려워요
해외 신제품: 건강 관리까지 포함한 Rhem(일본 미발매)
여기까지의 제품은 일본에서 구매할 수 있는 것들이지만, 해외에서는 “대화 + 건강 기록 + 안부 확인”을 하나로 묶은 고령자용 로봇도 등장하고 있어요.
Rhem(레무)은 미국의 Rhem Labs가 개발하는 탁상 로봇으로, 혈압·심박·SpO₂ 기록, 가족 앱을 통한 공유, AI의 전화·웹 절차 대행, 레이더 방식의 Halo 낙상 감지기를 갖추고 있어요.
- 가격: Cloud 버전 $1,099, Local 버전 $1,299(Halo 1대 포함). 구매 시점부터 24개월은 Plus 포함, 이후 월 $19
- 제공 상황: 미국에서만 예약 접수 중이며, 출하는 2027년 1월 이후 예정
- 지원 언어: 영어·중국어·스페인어·프랑스어(일본어는 기재 없음)
- 주의: 측정값은 진단이나 의료 판단에 쓸 수 없다고 공식적으로 명시되어 있어요
일본 가정이 지금 고를 수 있는 말동무가 아니기 때문에 위의 비교표에는 넣지 않았어요. “고령자용 로봇이 어디로 향하고 있는지” 알아보는 참고 자료가 돼요.
해외 사례: 가족과 이어 주는 단말기 “Komp”(일본 미발매)
노르웨이의 No Isolation이 개발한 “Komp”는 로봇 스스로 말하는 것이 아니라, 가족이 보낸 사진·메시지·영상 통화를 고령자에게 전해 주는 원버튼 단말기예요. 통화는 10초 후에 자동으로 연결되며, 고령자 쪽에서 할 조작은 거의 없어요.
일본에서는 판매되지 않고 월 요금도 들기 때문에 위의 비교에는 넣지 않았지만, “말동무”가 아니라 “가족과 이야기하기 위한 창”이라는 발상의 참고가 돼요.
전 기종 종합 비교표
| 제품명 | 로봇이 먼저 말 걸기 | 양방향 AI 대화 | WiFi 없이 작동 | 본체 가격(세금 포함) | 월 요금 | 사투리 지원 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 미아(표준) | ○ | × | ○ | 9,800엔(약 88,000원)~ | 0엔(약 0원) | 일본 전국 47개 사투리 |
| 미아(대화 모델) | ○ | ○ | ○ | 22,800엔(약 205,000원)~ | 300엔(약 2,700원)/월 | 일본 전국 47개 사투리(대화 답변은 오사카 사투리·하카타 사투리) |
| Romi | △ | ○ | × | 98,780엔(약 889,000원) | 1,958엔(약 18,000원)/월 | × |
| Poketomo | △ | ○ | × | 39,600엔(약 356,000원) | 495~980엔(약 8,800원)/월 | × |
| Chapit | ○ | △ | ○ | 148,500엔(약 134만 원) | 0엔(약 0원) | × |
| BOCCO emo | ○(가족 메시지) | × | × | 52,800엔(약 475,000원) | 2,970엔(약 27,000원)/월 | × |
| Nicobo | ○(중얼거림 중심) | × | × | 60,500엔(약 544,000원) | 1,100엔(약 9,900원)/월~ | × |
| Moflin ※말은 하지 않음 | × | × | × | 59,400엔(약 535,000원) | 구독 권장 | × |
※가격·사양은 변경될 수 있어요. 최신 정보는 각 제조사 공식 사이트에서 확인해 주세요.
2026년 8월: 미아에 양방향 대화 모드 등장
2026년 8월부터 미아의 양방향 대화 모드(대화 모델)가 제공되기 시작했어요.
사용법 개요
- 대화 모델(본체) 구매와 월 300엔(약 2,700원) 프리미엄 서비스 가입이 필요해요
- 미아의 머리를 1번 탭하면 대화가 시작돼요
- 말을 걸면 AI가 대답해 줘요
- 3분 동안 말을 걸지 않으면 자동 종료되며, 월 5시간까지 이용할 수 있어요
표준 모델과의 차이
표준 모델은 녹음한 사투리 문구나 가족의 음성 메시지를 정기적으로 들려주는 “일방향형”이에요. 대화 모델은 거기에 더해 이쪽의 말에 대답해 주는 대화를 할 수 있어요. 매일의 사투리 말 걸기·날씨·Google 캘린더 연동은 대화 모델에서도 똑같이 쓸 수 있어요.
자세한 구조와 사용법은 미아의 대화 모드란? 머리 터치로 말을 거는 구조와 사용법에서 설명하고 있어요.
【2026년 11월 추가】대화 모델에 더해진, 고령 가족에게 도움이 되는 기능
대화 모델은 2026년 8월 등장 이후 기능이 늘어났어요. 고령 가족의 말동무로 쓸 때 특히 도움이 되는 기능은 다음과 같아요.
- 전에 이야기한 것을 기억해 줘요: “손주가 올 거야”라고 말한 며칠 뒤에 “손주분은 오셨어요?”라고 물어 주는 식으로, 매번 처음부터 시작하지 않는 대화를 할 수 있어요. 기억하고 있는 내용은 가족이 앱에서 확인하고 삭제할 수 있고, 건강·돈·주소 등은 기억하지 않아요. (미아가 기억하는 것)
- 천천히 이야기할 수 있어요: 대화 목소리를 15종류 중에서 고를 수 있고, 말하는 속도를 0.8배까지 낮출 수 있어요. (대화 목소리와 속도)
- 고향 말씨로 대답해요: 대화 답변을 오사카 사투리·하카타 사투리로 할 수 있고, 존댓말인지 반말인지도 고를 수 있어요. (말투·사투리 설정)
- 음성 알람: “7시에 알람”, “30분 뒤에 알려 줘”라고 말을 걸기만 해도 설정할 수 있고, 울리면 머리를 터치해서 꺼요. (알람 사용법)
- 떨어져 사는 가족에게 “미아의 소식지”: 매주 일요일 18시에, 쓰다듬어 준 날과 이야기한 횟수·시간이 가족의 스마트폰으로 도착해요. 이야기한 내용은 전달되지 않기 때문에, 감시당하는 느낌이 들기 어려운 점도 안심이에요. (미아의 소식지)
평소에는 사투리 말 걸기가 도착하고, 이야기하고 싶을 때는 머리를 탭해서 대화할 수 있어요. 이 두 가지를 한 대로 쓸 수 있는 것이 대화 모델의 특징이에요.
대화 모델 구매: 미아(화이트) 대화 모델 / 미아(블랙) 대화 모델(공식 사이트)
고르는 법 포인트 3가지
1. 매일 말을 걸어 주길 원한다면 “말 걸어 주는 형”을 고르세요
고령자의 경우 “쓰고 싶을 때 쓰는 것”보다 “매일 정해진 시간에 말을 걸어 주는 것”이 생활에 녹아들기 쉬워요. 미아·Chapit·BOCCO emo는 로봇 쪽에서 적극적으로 말을 거는 설계예요. Romi나 Poketomo는 대화 기능은 뛰어나지만, 기본적으로 사용자가 말을 걸어야 시작돼요.
2. WiFi 없이·조작 없이 쓰려면 “미아” 또는 “Chapit”
Romi·Poketomo·BOCCO emo·Nicobo는 모두 클라우드 처리라서 WiFi가 필수예요. 집에 WiFi가 없거나 설정을 스스로 하기 어려운 부모님께는 WiFi 없이도 작동하는 미아와 Chapit이 맞아요.
3. 월 요금의 장기 비용을 확인하세요
Romi는 월 1,958엔(약 18,000원), BOCCO emo는 2,970엔(약 27,000원), Nicobo는 1,100엔(약 9,900원)~로 계속 비용이 들어요. 미아(표준)는 월 0엔(약 0원)으로 시작할 수 있어요. 고령의 분께 드리는 선물로 월 요금이 계속 발생하는 모델은 장기적인 비용 계산이 필요해요.
이런 상황이라면 이걸 고르세요
사투리로 매일 말을 걸어 주길 원한다 → 미아(표준)
일본 전국 47개 사투리·Google 캘린더·날씨 정보. 일시 구매로 월 요금이 필요 없어요. 고령으로 혼자 사시는 부모님께 드리는 선물로 특히 평가가 높아요.
지금 바로 본격적인 양방향 대화를 하고 싶다 → Romi 또는 Poketomo
Romi는 AI 대화의 완성도가 높아요. Poketomo는 더 저렴하고, 샤프의 대화 설계 노하우를 살린 자연스러운 대화를 할 수 있어요. 둘 다 월 요금이 들어요.
떨어져 사는 가족의 음성 메시지를 전하고 싶다 → BOCCO emo
스마트폰으로 음성 메시지를 보내면 로봇이 부모님 방에서 읽어 줘요. 양방향 대화라기보다 “가족 목소리의 창구”로 기능해요.
WiFi 없이 완전 오프라인으로 쓰고 싶다 → Chapit
인터넷 연결 없이 작동하는 몇 안 되는 모델이에요. 가전 조작 기능도 있고, 요양·복지 현장에 도입된 실적도 있어요. 본체 가격이 높은 것이 단점이에요.
스킨십·힐링이 목적 → Nicobo 또는 Moflin
대화보다 “곁에 있는 존재감”이 목적이라면 Nicobo의 온화한 반응이나 Moflin의 감정 성장이 맞아요. 다만 Moflin은 말을 하지 않고 울음소리와 움직임으로 감정을 표현하는 타입이에요. “말동무”를 원한다면 Nicobo나 대화 모델의 미아가 더 맞아요. Nicobo는 니트 소재의 촉감과 조용히 두고 쓰는 안정감이 매력이지만, 스마트폰·WiFi·월 요금이 필요해요. 가족이 설정을 도와줄 수 없거나 매일의 사투리 말 걸기를 중시한다면 미아가 다루기 쉬워요.
자주 묻는 질문
Q. 미아의 양방향 대화 모드는 언제부터 쓸 수 있나요?
A. 2026년 8월부터 제공이 시작되었어요. 이용하려면 대화 모델(본체, 22,800엔(약 205,000원)~/세일 가격) 구매와 월 300엔(약 2,700원) 프리미엄 서비스 가입이 필요해요.
Q. 고령의 부모님이 WiFi가 없다면 어떻게 하나요?
A. 미아와 Chapit은 WiFi 없이도 기본 기능을 쓸 수 있어요. Romi·Poketomo·BOCCO emo·Nicobo 등은 기본적으로 WiFi가 필수예요.
Q. Nicobo와 미아 중 어느 쪽이 고령자에게 맞나요?
A. 만져 보거나 어눌한 반응을 지켜보는 힐링을 중시한다면 Nicobo가 맞아요. 매일 정해진 시간에 말을 걸어 주길 원하거나, 사투리로 친근함을 느끼고 싶거나, WiFi 없이도 기본 기능을 쓰고 싶다면 미아가 맞아요.
Q. Romi와 Poketomo 중 어느 쪽이 말동무로 더 뛰어난가요?
A. Romi는 주제의 폭넓음과 대화의 자연스러움으로 정평이 나 있어요. Poketomo는 더 부담 없는 가격과, 샤프의 로보혼 개발팀이 설계한 대화 설계가 특징이에요. 둘 다 WiFi 필수·월 요금 있음을 전제로 고르게 돼요.
Q. 로봇과 이야기하면 치매 예방이 되나요?
A. 이 제품들은 의료기기가 아니며 치매의 예방·치료를 목적으로 하지 않아요. 일상의 대화 자극·말 걸기로 쓰는 것이 주된 용도예요.
Q. 가족 여러 명이 하나의 로봇을 관리할 수 있나요?
A. 미아는 앱에서 가족 여러 명이 관리·조작할 수 있어요. 각자 음성 메시지를 보내는 것도 가능해요. BOCCO emo도 가족 여러 명의 메시지 전송을 지원해요.
마무리
| 상황 | 추천 |
|---|---|
| 사투리로 매일 말 걸기·월 요금 불필요 | 미아(표준) |
| 양방향 대화 + 사투리 | 미아(대화 모델) |
| 지금 바로 본격적인 양방향 대화 | Romi / Poketomo |
| 가족의 음성 메시지를 전하고 싶다 | BOCCO emo |
| WiFi 불필요·일시 구매로 장기 이용 | Chapit |
| 스킨십·힐링 중시(대화는 불필요) | Nicobo / Moflin |
“말동무”로 쓸 수 있는 로봇은 저마다 콘셉트가 달라요. 대화의 정확도를 중시한다면 월 요금이 드는 Romi나 Poketomo, 지속적인 비용을 줄이고 싶거나 WiFi 없이 쓰고 싶다면 현재로서는 미아가 가장 검토하기 쉬운 선택지예요. 2026년 8월에 대화 모델이 등장하면서, 미아는 일본 전국 47개 사투리 말 걸기에 더해 말을 걸면 대답하는 대화도 할 수 있게 되었어요. 대화 답변도 오사카 사투리·하카타 사투리로 말할 수 있어요(대화 모드에는 Wi-Fi와 월 300엔(약 2,700원) 프리미엄 서비스가 필요해요).
