제품 개요: Petoi Quaddle이란?
Petoi Quaddle은 Petoi가 Kickstarter에서 선보이고 있는 소형 사족 보행 로봇 강아지예요.
기존 Petoi Bittle, Nybble과 마찬가지로 오픈소스 OpenCat 플랫폼을 기반으로 한 로봇 교재인데, Quaddle은 더 작고 더 저렴하며 책상 위에서 시작하기 쉬운 "피지컬 AI·STEM 교육용 로봇"으로 내세우고 있어요.
이 글의 가격과 판매 정보는 일본 시장 기준이며, 원화 금액은 100엔을 약 900원으로 계산한 대략적인 환산입니다. 환율과 판매 상황에 따라 달라질 수 있습니다.
공식 페이지에서는 Quaddle을 "4서보 전방향 사족 보행 로봇 키트"라고 설명해요. 블록 코딩, Python, C++, ROS/ROS2를 지원하며 초보자부터 연구 용도까지 단계적으로 쓸 수 있는 점이 특징이에요.
Kickstarter 캠페인은 2026년 9월에 시작되었고, 공식 페이지에서는 Builder, Buddy, Scout의 3가지 모델을 안내하고 있어요. 얼리버드 후원 가격은 Builder가 99달러부터, Buddy가 139달러부터, Scout가 179달러부터이고, MSRP(제조사 권장 소비자가)는 각각 149달러, 219달러, 269달러예요.
이 글에서는 Petoi Quaddle을 "가정용 펫 로봇"이 아니라 아이나 학생, 로봇 애호가가 배우기 위한 소형 로봇 강아지로 정리해요.
요점 정리
Petoi Quaddle이란?
- Petoi의 새로운 소형 오픈소스 사족 보행 로봇
- 4서보 구조로 걷기, 옆걸음, 회전을 하도록 설계
- OpenCat 기반이며 블록, Python, C++, ROS/ROS2 지원
- Builder, Buddy, Scout의 3가지 모델 구성
- Buddy와 Scout는 AI 대화, 터치 반응, 손으로 동작을 가르치는 Learn & Replay 기능을 어필
- Petoi Bittle보다 저렴하고 단순해서 시작하기 쉬운 한편, 동물다운 복잡한 움직임은 Bittle이 더 잘함
좋은 점
- 99달러부터 시작할 수 있어서 사족 보행 로봇치고는 가격 문턱이 낮아요
- 4서보 구조로 조립, 배선, 제어의 허들을 낮췄어요
- 블록 코딩부터 Python, C++, ROS까지 단계적으로 배울 수 있어요
- LEGO 호환 블록이나 3D 프린트 부품으로 외관을 커스터마이즈할 수 있어요
- Bittle, Nybble과 같은 OpenCat 계열이라 Petoi의 기존 커뮤니티와 이어지기 쉬워요
마음에 걸리는 점
- Kickstarter에서 나온 제품이라 배송 시기, 사양 변경, 보증, 지원의 리스크가 있어요
- 한국 배송, 전파 인증, 국내 지원, 한국어 교재가 있는지는 구매 전에 확인하고 싶어요
- 펫처럼 힐링을 주는 로봇이 아니라 기본적으로 조립해서 배우는 교재예요
- Buddy/Scout의 AI 대화는 매력적이지만, 대화 로봇으로서 Mia나 Romi와 비교할 제품은 아니에요
- 4서보 설계는 가격 면에서는 강점이지만, Bittle 같은 복잡한 움직임이나 리얼한 강아지다움과는 방향이 달라요
간단한 결론
Petoi Quaddle은 "귀여운 펫 로봇을 원하는 사람"보다 "사족 보행 로봇을 직접 조립하고 움직이면서 프로그래밍을 배우고 싶은 사람"에게 맞는 제품이에요.
가격 문턱은 꽤 매력적이에요. 얼리버드 후원 가격 99달러부터라는 설정은 사족 보행 로봇으로는 손을 대기 쉬워서, 어린이용 STEM 교재, 학교 로봇 교재, 부모와 아이가 함께하는 프로그래밍 학습에 쓰기 좋을 가능성이 있어요.
한편 Mia처럼 대화·사투리·일정 알림·매일의 말 걸기를 기대하는 제품은 아니에요. Quaddle은 "말동무"가 아니라 "움직임을 만들며 배우는 상대"예요.
이미 Petoi Bittle 글을 읽어 본 분이라면, Quaddle을 "Bittle의 하위 호환"으로 보기보다 더 작고, 더 저렴하고, 더 도입하기 쉬운 새로운 OpenCat 입문기로 보면 이해하기 쉬워요.
가격·모델의 차이
공식 페이지에서 안내하는 모델은 Builder, Buddy, Scout의 3종류예요.
| 모델 | 얼리버드 후원 가격 기준 | MSRP | 주요 대상 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| Builder | 99달러~ | 149달러 | 초보자·아이·입문자 | 90가지 이상의 동작, Raspberry Pi Zero 소켓, Arduino/ESP32 지원, LEGO 호환 커스터마이즈 |
| Buddy | 139달러~ | 219달러 | 일반 사용자 | Builder의 구성에 더해 AI 대화, 터치 반응, Learn & Replay |
| Scout | 179달러~ | 269달러 | Maker·연구 지향 | Buddy의 구성에 더해 제스처, 빛, 적외선 센서 등 |
학습 용도로 처음 써 본다면 Builder, 대화나 손으로 동작을 가르치는 체험까지 넣고 싶다면 Buddy, 센서를 활용한 실험까지 생각한다면 Scout가 후보가 돼요.
다만 Kickstarter 가격은 일반 판매 가격이 아니에요. 배송비, 세금, 환율, 배송 지연, 보증 대응을 포함한 총액은 후원하기 전에 반드시 확인해 주세요.
어떤 모델을 골라야 할까요?
고민될 때는 "아이가 처음 만지는 교재"인지, "부모와 아이가 대화나 터치 반응까지 함께 놀고 싶은" 것인지, "센서나 연구 용도까지 시도해 보고 싶은" 것인지로 나누면 고르기 쉬워요.
Builder는 로봇의 구조, 보행, 블록 코딩, Python으로 들어가는 입구를 배우는 모델이에요. AI 대화나 센서 실험보다 먼저 조립과 동작 원리를 이해하고 싶은 가정이나 교실에 맞아요.
Buddy는 Quaddle을 "책상 위의 로봇 강아지"로 즐기고 싶은 사람에게 맞아요. Builder의 학습 요소에 더해 AI 대화, 터치 반응, 손으로 동작을 가르치는 Learn & Replay가 들어가므로, 프로그래밍에 익숙하지 않은 아이도 "내가 가르친 동작을 로봇이 따라 하는" 체험을 만들기 쉬워요.
Scout는 단순한 입문 교재보다 한 걸음 더 나아가고 싶은 사람을 위한 모델이에요. 빛, 적외선, 제스처 등의 센서를 사용해 환경에 반응하는 로봇을 만들고 싶을 때 고르기 쉬운 모델이에요. 학교의 발전 과제, Maker 활동, 연구실에서의 프로토타이핑이라면 Scout가 후보가 돼요.
| 고르는 법 | 추천 |
|---|---|
| 무엇보다 저렴하게 사족 보행 로봇을 시작하고 싶다 | Builder |
| 아이가 대화·터치·손으로 가르치는 체험까지 즐기길 원한다 | Buddy |
| 센서나 연구 지향의 실험까지 쓰고 싶다 | Scout |
| 강아지다운 복잡한 움직임이나 본격 모션을 중시한다 | Quaddle보다 Bittle/Bittle X도 검토 |
Petoi Bittle과의 차이
Petoi 제품을 비교할 때 가장 궁금한 것은 기존 Bittle과의 차이예요.
| 비교 항목 | Quaddle | Bittle / Bittle X |
|---|---|---|
| 포지션 | 소형·저가·입문 지향 | 더 본격적인 로봇 강아지 |
| 서보 수 | 4서보 중심 | 9서보 |
| 움직임 | 걷기, 옆걸음, 회전, 90가지 이상의 동작 | 강아지다운 보행, 달리기, 백플립 등 복잡한 동작 |
| 조립 난이도 | 더 쉬운 편 | 다소 본격적 |
| AI 대화 | Buddy/Scout에서 어필 | Bittle X에 음성 계열 기능 있음 |
| 대상 | 아이, 초보자, 교실, Maker 입문 | 로봇 제어를 더 깊이 다뤄 보고 싶은 사람 |
| 가격 | 문턱이 낮음 | Quaddle보다 높은 편 |
Quaddle은 Bittle보다 저렴하고 시작하기 쉬우며 교실이나 부모와 아이의 학습에 도입하기 쉬운 방향이에요.
그 대신 로봇 강아지다운 복잡한 모션, 더 많은 관절, 동물다운 움직임을 중시한다면 Bittle이 더 잘 맞아요.
즉 Quaddle은 "Bittle을 사기 전의 시험판"이기도 하고, "사족 보행 로봇을 수업이나 가정에서 다루기 쉽게 만드는 입문기"이기도 해요.
4서보는 약한 걸까요?
Quaddle의 큰 특징은 4서보로 사족 보행을 구현했다는 점이에요. 일반적인 로봇 강아지는 다리마다 여러 관절을 가지므로 서보 수가 많아져요. Bittle은 9서보, Nybble Q는 11서보라는 위치예요.
서보 수가 많을수록 다리의 움직임이 세밀해져서 강아지나 고양이다운 복잡한 모션을 만들기 쉬워져요. 한편 가격, 조립 난이도, 조정, 고장 지점, 전력 소비도 늘기 쉬워요.
Quaddle은 복잡함을 줄이는 대신 책상 위에서 다루기 쉬운 가격과 구조로 맞췄어요. 이는 "성능이 낮다"기보다 학습 교재로서의 취사선택이에요.
아이가 로봇 공학에 입문하는 첫 한 대라면 관절이 너무 많은 것보다 구조가 눈에 잘 보이고, 잘 망가지지 않고, 코드를 바꾼 결과가 바로 움직임으로 나타나는 쪽이 배우기 쉬울 때가 있어요. Quaddle은 그 방향으로 만든 로봇이에요.
Quaddle로 할 수 있는 것
Quaddle로 할 수 있는 일은 크게 "움직인다", "반응한다", "배운다", "개조한다"의 4가지예요.
걷기·옆으로 이동하기·제자리에서 돌기
Quaddle은 네 다리 로봇이지만 공식 페이지에서는 전방향 이동을 어필해요. 앞뒤로 걷는 것뿐 아니라 옆 방향 이동이나 제자리 회전을 할 수 있다는 점이 포인트예요.
로봇 교재로 보면 이건 꽤 중요해요. 바퀴형 로봇이라면 좌우 모터의 차이만으로 방향을 바꿀 수 있지만, 사족 보행 로봇에서는 "다리의 주기", "무게 중심", "바닥과의 접지", "모터 각도"가 움직임에 관여해요.
Quaddle은 이 복잡한 주제를 저가의 소형 책상 위 로봇으로 접할 수 있게 한 제품이에요.
AI 대화와 터치 반응
Buddy와 Scout에서는 AI 대화와 터치 반응을 어필하고 있어요.
여기서 너무 기대하지 않는 편이 좋은 점은, Quaddle의 AI 대화가 Mia나 Romi 같은 "매일 말동무가 되어 주는 대화 로봇"의 주 기능과는 다르다는 거예요. Quaddle의 대화는 로봇 교재에 캐릭터성을 더하는 기능으로 보는 편이 자연스러워요.
대화가 있으면 아이는 "그냥 기계"가 아니라 "반응하는 친구"로 대하기 쉬워져요. 그렇다 해도 사투리, 일정 알림, 가족 메시지, 어르신을 위한 말 걸기까지 기대한다면 Quaddle이 아니라 대화형 AI 펫을 고르는 편이 맞아요.
Learn & Replay로 손으로 동작 가르치기
Buddy와 Scout에서 특히 재미있는 것이 Learn & Replay예요. 손으로 Quaddle의 움직임을 움직이고, 그 동작을 기록해 재생하는 방식이에요.
이는 코드를 쓰기 전 단계에서 "동작은 데이터로 저장할 수 있다", "로봇의 모션은 가르칠 수 있다"는 감각을 잡는 데 알맞아요.
아이에게는 갑자기 Python 문법부터 시작하면 조금 멀게 느껴질 때가 있어요. 먼저 손으로 움직여서 동작이 재생되는 것을 보고, "이 동작을 코드로 바꾸면 어떻게 될까?"로 나아가는 편이 이해의 흐름이 자연스러워요.
LEGO 호환·3D 프린트로 외관 바꾸기
Quaddle은 LEGO 호환 블록이나 3D 프린트 부품으로 외관을 바꿀 수 있다는 점도 내세워요.
이 점은 보통의 완성품 로봇과 크게 달라요. 완성품 로봇은 제조사가 만든 모습을 즐기는 것이에요. Quaddle은 직접 외장을 만들거나, 색을 바꾸거나, 센서를 얹을 여지가 있어요.
부모와 아이가 함께 쓴다면 처음에는 걷게 하는 것만으로도 충분해요. 익숙해지면 블록으로 귀나 등을 만들고, 3D 프린트로 셸을 만들고, 센서를 얹고, 동작을 바꾸는 순서로 깊이를 더할 수 있어요.
어린이용 AI 교재로 쓸 수 있을까요?
Quaddle은 어린이용 STEM 교재로 꽤 잘 맞는 제품이에요.
이유는 학습의 계단이 마련되어 있기 때문이에요.
- 처음에는 조립한다
- 다음에 앱이나 블록으로 움직인다
- 익숙해지면 Python으로 나아간다
- 더 나아가 C++이나 ROS/ROS2로 나아간다
- 3D 프린트나 LEGO 호환 부품으로 외관을 바꾼다
- 센서나 AI 대화로 응용한다
"로봇을 사고 끝"이 아니라 조금씩 어려운 단계로 나아갈 수 있도록 설계되어 있어요.
한편 어린 아이에게 건네주기만 하면 끝나는 장난감은 아니에요. 조립, 충전, 앱 설정, 코드, Kickstarter 제품 특유의 지원 확인 등 보호자나 선생님의 관여가 필요해요.
어린이용으로 고른다면 다음과 같이 생각하면 좋을 것 같아요.
| 아이의 유형 | 잘 맞는 모델 |
|---|---|
| 블록 놀이나 만들기를 좋아한다 | Builder |
| 로봇에게 말을 걸거나 손으로 가르치고 싶다 | Buddy |
| 센서나 연구 지향의 실험도 하고 싶다 | Scout |
| 완성품 펫 로봇으로 놀고 싶다 | Quaddle보다 Mia, Loona, aibo 계열도 비교 |
연령별로 보는 활용법
초등학교 저학년이라면 조립과 앱 조작, 블록으로 간단한 동작을 만드는 데까지가 현실적이에요. 이 연령에서는 프로그래밍 교재라기보다 "내가 만든 로봇이 움직이는" 체험이 주인공이에요.
초등학교 고학년부터 중학생이라면 블록 코딩에서 Python으로 나아갈 여지가 있어요. 조건 분기, 반복, 센서 입력, 동작 패턴의 차이를 로봇의 움직임으로 관찰할 수 있어서 화면만으로 하는 학습보다 실감이 나기 쉬워요.
고등학생 이상이나 Maker 용도라면 C++, Arduino IDE, ROS/ROS2, Raspberry Pi Zero 소켓, 센서 확장이 의미를 가져요. 연구용 대형 로봇 강아지만큼의 성능은 없지만, 사족 보행·센서·AI 대화·피지컬 AI의 개념을 작은 환경에서 시도해 볼 수 있어요.
교실에서 사용할 때의 주의
교실에 도입할 때는 본체 가격보다 운영이 중요해요.
- 몇 대가 필요한지
- 충전 시간과 수업 시간이 맞는지
- 고장 시 예비 부품을 어떻게 할지
- 선생님이 설정을 어디까지 담당할지
- 한국어 교재가 부족할 때 영어 자료를 읽을 수 있는지
- 학생이 집에 가져갈지, 학교에서 보관할지
특히 Kickstarter 제품은 출시 후 일반 유통품과 달리 납기나 사양이 바뀔 가능성이 있어요. 학교나 교실에서 연간 계획에 넣는다면 실제 제품이 안정적으로 공급되는 단계까지 기다리는 판단도 있어요.
Mia와의 차이
Mia와 Quaddle은 둘 다 로봇이지만 목적이 꽤 달라요.
| 비교 항목 | Petoi Quaddle | Mia |
|---|---|---|
| 주요 목적 | STEM 교육, 피지컬 AI, 로봇 제어 | 대화, 사투리, 표정, 생활 속 말 걸기 |
| 체험 | 조립해서 움직인다, 프로그래밍한다 | 두고 말을 건다, 목소리를 듣는다 |
| 움직임 | 사족 보행으로 움직임 | 스스로 이동하지 않음 |
| 대화 | Buddy/Scout에서 AI 대화를 어필 | 대화 모델, 사투리, 날씨, 일정, 가족 메시지 |
| 잘 맞는 사람 | 로봇을 배우고 싶은 사람 | 일상의 힐링이나 말 걸기를 원하는 사람 |
| 주의점 | Kickstarter·조립·기술 지원 | 대화 기능은 대응 본체와 월 구독 서비스가 필요 |
Quaddle은 로봇의 원리를 배우는 교재예요. Mia는 생활 속에서 목소리를 전하는 AI 펫이에요.
아이의 프로그래밍 학습이나 Maker 용도라면 Quaddle. 어르신이나 혼자 사는 분의 말 걸기, 사투리로 느끼는 친근함, 일상 대화를 중시한다면 Mia, 이렇게 나뉘어요.
다른 로봇 강아지·교육용 로봇과 비교하면?
Quaddle의 비교 대상은 aibo나 LOVOT보다 Petoi Bittle, Mini Pupper 2, Unitree Go2, Hengbot Sirius 등이에요. 다만 이 중에서도 가격대와 용도는 꽤 달라요.
| 제품 | 잘 맞는 용도 | Quaddle과의 차이 |
|---|---|---|
| Petoi Bittle / Bittle X | 본격적인 소형 로봇 강아지 교재 | 서보 수가 많고 움직임이 복잡함. Quaddle보다 높은 가격이지만 강아지다움을 내기 쉬움 |
| Mini Pupper 2 | Raspberry Pi/ROS 학습 | 연구·개발 지향. Quaddle보다 학습 부담이 높을 수 있음 |
| Unitree Go2 | 본격 로봇 강아지·산업/연구 지향 | 가격도 크기도 다른 카테고리. 가정용 교재로는 너무 큼 |
| Hengbot Sirius | AI 훈련이 가능한 로봇 강아지 | 펫 느낌과 완성품 체험이 강함. Quaddle은 교재·개조 지향 |
| Mia | 대화·사투리·생활 속 말 걸기 | 움직이지 않지만 가족이나 어르신의 일상 대화에는 잘 맞음 |
Quaddle은 이들 중에서 "작고, 저렴하고, 개조할 수 있는 입문기"라는 위치예요.
완성품으로서의 감정 표현이나 애착을 원한다면 Hengbot Sirius, 일상의 말동무라면 Mia, 로봇 제어를 직접 손으로 배우고 싶다면 Quaddle, 이렇게 나누는 것이 자연스러워요.
구매 전 주의점
Kickstarter의 리스크를 살펴보세요
Quaddle은 Kickstarter 프로젝트예요. 후원금이 모이고 있더라도 일반 판매 제품을 사는 것과는 달라요.
배송 시기, 사양, 구성품, 지원, 앱 사양, AI 대화 기능, 보증 내용은 캠페인 페이지의 최신 정보를 보고 판단해 주세요.
특히 한국에서 후원한다면 배송비, 관세, 전파 인증, 앱 지원, 한국어 교재가 있는지를 확인하고 싶어요.
"펫 느낌"을 너무 기대하지 마세요
Quaddle은 로봇 강아지이지만 aibo나 LOVOT 같은 애착 형성형 펫 로봇과는 방향이 달라요.
귀여움은 있지만 중심은 학습과 개발이에요. 강아지처럼 어리광을 부리는 상대라기보다 책상 위에서 움직이며 원리를 이해하는 교재예요.
AI 대화는 주인공이 아니에요
Buddy와 Scout에서는 AI 대화를 어필하지만, Quaddle의 본질은 사족 보행·프로그래밍·OpenCat이에요.
대화의 자연스러움, 사투리, 일상 잡담, 일정 알림을 중시한다면 대화형 로봇과 비교하는 편이 좋아요.
전파 인증·한국어 지원·지원 체계를 확인하세요
무선 통신을 사용하는 제품을 쓸 때는 사용하는 국가의 전파 인증(한국은 KC 인증 등) 확인이 필요해요. Kickstarter 페이지나 공식 페이지에서 한국 배송을 고를 수 있더라도, 국내 사용 조건까지 보장된다고는 할 수 없어요.
또 Quaddle은 교재로서 영어 정보가 중심이 될 가능성이 있어요. 공식 문서, 앱, 샘플 코드, 지원 창구, 한국어 교재가 있는지는 어린이용으로 사기 전에 확인하고 싶은 포인트예요.
특히 보호자가 프로그래밍에 익숙하지 않은 경우, 문제가 생겼을 때 한국어로 찾아볼 수 있는 정보가 적으면 멈추기 쉬워요. 처음부터 완벽하게 쓰려 하기보다 "영어 페이지를 보면서 조금씩 만져 본다"는 전제로 사는 편이 현실적이에요.
부품·배터리·앱의 지속성을 살펴보세요
로봇 교재는 산 직후보다 반년 뒤, 1년 뒤의 운영이 중요해요.
서보, 배터리, 다리 부품, 외장, 충전 케이블, 앱, 펌웨어 업데이트가 이어지는지에 따라 학습 교재로서의 수명이 달라져요.
Petoi는 Bittle과 Nybble로 이미 커뮤니티와 제품 라인업이 있어요. 이 점은 신생 일회성 가젯보다 안심되는 요소예요. 다만 Quaddle 자체는 새로운 Kickstarter 프로젝트이므로, 실제 양산 후의 리뷰와 지원 상황은 앞으로 확인하고 싶어요.
다른 로봇 강아지와 한꺼번에 비교하고 싶다면 가격·용도·구하기 쉬운 정도로 정리한 비교 글도 참고가 돼요.
마무리: Quaddle은 "키우는" 것보다 "만들며 배우는" 로봇 강아지
Petoi Quaddle은 99달러부터 시작할 수 있는 소형 사족 보행 로봇으로서 꽤 흥미로운 존재예요.
4서보 구조, OpenCat, 블록 코딩, Python, C++, ROS/ROS2, LEGO 호환 커스터마이즈, 3D 프린트 지원 등 배움의 입구가 넓어서 아이부터 연구 지향 사용자까지 단계적으로 쓸 수 있어요.
다만 펫 로봇으로서 힐링이나 대화를 원하는 분에게는 방향이 조금 달라요.
Quaddle은 로봇을 "키우는" 것보다 "만들며 배우는" 제품이에요. Petoi Bittle보다 가볍게 OpenCat의 세계에 들어가 보고 싶은 분, 부모와 아이가 함께 프로그래밍이나 피지컬 AI를 체험하고 싶은 분이라면 후보에 넣어 볼 만해요.
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