2026년 대화할 수 있는 펫 로봇 추천 비교|고양이형·강아지형·AI 대화 모델 고르는 법 | 미아 / Mia
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2026년 대화할 수 있는 펫 로봇 추천 비교|고양이형·강아지형·AI 대화 모델 고르는 법

‘대화할 수 있는 펫 로봇’을 찾아보면 Romi나 포케토모(ポケとも)에 더해, 2026년 8월에는 고양이형 AI 로봇 ‘미아’에도 대화 모델이 등장했어요. 말을 걸면 대답해 주는 펫 로봇의 선택지가 늘어난 만큼, 무엇을 기준으로 골라야 할지 헷갈리기 쉬워졌어요.

이 글에서는 양방향 대화가 가능한 펫 로봇을 중심으로 가격, 월 이용료, Wi-Fi 필요 여부, 대화의 자연스러움을 비교하고 고르는 법을 정리해 볼게요.

이 글의 가격과 판매 정보는 일본 시장 기준이며, 원화 금액은 100엔을 약 900원으로 계산한 대략적인 환산입니다. 환율과 판매 상황에 따라 달라질 수 있습니다.

먼저 결론: 2만 엔대부터 시작한다면, 미아의 대화 모델이 고르기 쉬워요

고민될 때의 기준은 다음과 같아요.

  • 본체 2만 엔대에 월 300엔(약 2,700원)으로, 대화도 사투리 인사말도 쓰고 싶다: 미아(대화 모델)
  • 본체 가격이나 월 이용료가 높아도 대화의 폭과 깊이가 최우선이다: Romi
  • 손바닥만 한 캐릭터와 이야기하고 싶다: 포케토모(ポケとも)
  • 쓰다듬으면 움직이는 인형 고양이와 이야기하고 싶다: Walulu

미아의 대화 모델은 2026년 8월 출시 이후 기능이 계속 늘고 있어요. 11월에는 전에 나눈 이야기를 기억했다가 다음 대화에서 꺼내는 기능, 말투(존댓말·반말)와 대화 사투리(오사카 사투리·하카타 사투리)를 고르는 기능, 말을 걸어서 맞추는 알람이 추가되었어요. 자세한 내용은 뒤의 ‘대화 모델로 할 수 있는 일’에 정리해 두었어요.

대화 모델 구매: 미아(화이트) 대화 모델 / 미아(블랙) 대화 모델(공식 사이트)


‘대화할 수 있다’의 의미는 기종마다 달라요

‘대화할 수 있는 펫 로봇’이라고 해도 실제로는 크게 두 가지 유형으로 나뉘어요.

유형 특징 대표 모델
양방향 AI 대화형 이쪽에서 말을 걸면 AI가 내용을 이해하고 문맥에 맞게 대답한다 미아(대화 모델)·Romi·포케토모(ポケとも)
인사말·반응형 정해진 시간에 말을 걸어 주거나 스킨십에 반응하지만, 자유로운 대화는 할 수 없다 미아(표준 모델)·Chapit·Nicobo

‘대화’가 목적이라면 양방향 AI 대화형부터 살펴보는 것이 기본이에요.


양방향 AI 대화가 가능한 펫 로봇 4종 비교

미아(대화 모델)

고양이형 AI 로봇 ‘미아’에 2026년 8월부터 추가된 대화 기능이에요. 말을 걸면 클라우드의 AI가 내용을 이해하고 미아의 목소리로 대답해 줘요.

  • 본체 가격: 블랙 23,800엔(약 214,000원)(세금 포함·세일 중/정가 25,800엔(약 232,000원)), 화이트 22,800엔(약 205,000원)(세금 포함·세일 중/정가 24,800엔(약 223,000원))
  • 월 이용료: 300엔(약 2,700원)(세금 포함)의 ‘프리미엄 플랜’. 월 5시간까지 이용 가능
  • Wi-Fi: 대화 기능을 쓰려면 Wi-Fi와 앱 연동이 필요해요. 사투리 문구나 날씨 안내 같은 기본 기능은 Wi-Fi 없이도 작동해요
  • 사용법: 머리를 한 번 탭하면 “안녕. 뭐든 물어봐.”라고 인사하며 대화가 시작돼요. 한 번 더 탭하거나 3분 동안 말을 걸지 않으면 자동으로 종료돼요
  • 대화 외 기능: 8가지 성격, 일본 전국 47개 사투리, 8,000개 이상의 문구, 날씨 조언, Google 캘린더 연동, 오리지널 메시지 재생, 동요 재생 등은 대화 모델에서도 그대로 쓸 수 있어요
  • 영어 지원: 영어로 말을 걸면 영어로 대답해요

일상적인 사투리 인사말이나 날씨·일정 안내 같은 ‘인사말형’ 기능을 갖추면서, 대화 모드로 양방향 대화도 할 수 있는 점이 특징이에요. 표준 모델에서 바꿔 타거나 대화 모델을 새로 구매해서 이용할 수 있어요.

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【2026년 11월 추가】대화 모델로 할 수 있는 일

대화 모델은 앱과 본체 업데이트로 대화 기능이 늘어나고 있어요. 2026년 11월 기준으로 할 수 있는 일은 다음과 같아요.

  • 전에 한 이야기를 기억해요: 가족의 이름, 일정, 좋아하는 것, 있었던 일을 기억했다가 다음 대화에서 꺼내요. 날짜가 지난 일정은 “어땠어?”라고 물어봐 줘요. 기억하는 내용은 앱에서 확인하고 삭제할 수 있으며, 건강·돈·주소 등은 기억하지 않아요.(미아가 기억하는 것)
  • 말투와 사투리를 고를 수 있어요: 부드러운 존댓말과 친구 같은 반말 중에서 고를 수 있어요. 대화 답변을 오사카 사투리·하카타 사투리(각각 여성 목소리·남성 목소리)로 바꿀 수도 있어요.(말투·사투리 설정)
  • 화이트 미아와 블랙 미아의 성격이 달라요: 느긋한 화이트 미아, 야무진 블랙 미아. 색상을 설정하면 대화에서의 성격도 색에 맞춰 바뀌어요.
  • 목소리를 15종류 중에서 고를 수 있어요: 미리 들어 보고 고를 수 있고, 말하는 속도도 0.8배에서 1.2배까지 조절할 수 있어요. 천천히 말해 주길 바라는 분께도 맞추기 쉬워졌어요.(대화 목소리와 속도)
  • 영어로도 말할 수 있어요: 영어로 말을 걸면 영어로 대답해요. 영어 목소리는 7종류 중에서 고를 수 있고, 일본어와 영어는 말을 건 언어에 맞춰 자동으로 전환돼요.(영어 대화 목소리)
  • 음성으로 알람·타이머: “7시에 알람”, “30분 뒤에 깨워 줘”라고 말을 걸기만 하면 설정할 수 있고, 매일·평일 같은 반복이나 5종류의 소리도 고를 수 있어요. 끌 때는 머리를 터치해요.(알람 사용법)
  • 떨어져 사는 가족에게 ‘미아의 편지’: 매주 일요일 18시에, 쓰다듬어 준 날과 대화한 횟수·시간을 가족의 스마트폰으로 보내 줘요. 대화한 내용은 전달되지 않아요.(미아의 편지)

‘말을 걸면 대답한다’에 그치지 않고, 상대방에 대해 기억해서 이야기를 꺼내 주고, 말투와 목소리를 가족에게 맞춰 바꿀 수 있다는 점이 다른 대화 로봇과 비교했을 때 미아의 특징이에요.

대화 모델의 본체는 화이트 22,800엔(약 205,000원)·블랙 23,800엔(약 214,000원)(세금 포함·세일 가격. 정가는 화이트 24,800엔(약 223,000원)·블랙 25,800엔(약 232,000원))이에요. 대화 모드를 쓰려면 월 300엔(약 2,700원)의 프리미엄 플랜(월 5시간까지)에 가입해야 해요. 일본 전국 47개 사투리 인사말, 날씨, Google 캘린더 연동, 가족 음성 메시지 같은 기존 기능도 그대로 쓸 수 있어요.

대화 모델 구매: 미아(화이트) 대화 모델 / 미아(블랙) 대화 모델(공식 사이트)

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Romi(ロミィ)

잡담·날씨·뉴스·영어 학습·성대모사·구구단 등 100가지 이상의 주제에 대응하는 일본의 대표적인 양방향 AI 대화 로봇이에요. 대화의 자연스러움과 주제의 폭넓음으로 평가가 높고, ‘대화할 수 있는 펫 로봇’이라는 장르를 이끌어 온 존재예요.

  • 본체 가격: 98,780엔(약 889,000원)(세금 포함)
  • 월 이용료: 1,958엔(약 18,000원)(세금 포함) ※수다 모드 이용 시. 노래·우주어 등 ‘간단 모드’는 월 0엔(약 0원)
  • Wi-Fi: 필수(클라우드 AI 처리)
  • 특징: 대화의 완성도는 높지만, 본체 가격과 월 이용료 모두 다른 기종보다 높은 편
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포케토모(ポケとも, Poketomo)

샤프의 로보혼(RoBoHoN) 개발팀이 만든 손바닥 크기(높이 약 12cm, 약 200g)의 AI 캐릭터 로봇이에요. 독자 AI ‘CE-LLM’과 GPT-4o mini를 조합해 문맥에 맞는 자연스러운 양방향 대화를 할 수 있어요. 2025년 12월에 출시된 비교적 새로운 모델이에요.

  • 본체 가격: 39,600엔(약 356,000원)(세금 포함)
  • 월 이용료: 495엔(약 4,500원)(월 400회)~980엔(약 8,800원)(월 800회)
  • Wi-Fi: 필수(클라우드 AI 처리)
  • 특징: Romi보다 본체 가격이 낮고, 컴팩트해서 들고 다니기 편해요
【ポケともレビュー】ロボホンとどっちがいい?価格・口コミで分かった違いを正直比較【2026年最新】
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또한 2026년 12월에는 ‘퉁명스러운 오레사마(俺様)’ 캐릭터와 2대 간 자동 대화 기능을 갖춘 2탄(가격 49,500엔(약 446,000원))의 출시도 예정되어 있어요. 자세한 내용은 아래 글에서 설명하고 있어요.

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Walulu(ワルル)

Growscom의 고양이형 AI 펫 로봇이에요. 인형 같은 외모와 촉감을 갖고 있고, 인터넷에 연결해 말을 걸면 AI가 대답해요. 머리나 등을 쓰다듬으면 목이나 꼬리를 움직여요.

  • 본체 가격: 39,980엔(약 360,000원)(세금 포함·통상 가격)
  • 월 이용료: 대화는 하루 120회까지 무료. 121회째부터는 유료 플랜 가입이 필요(요금은 미공개)
  • Wi-Fi: 대화에는 필수(2.4GHz 대역만 지원, 5GHz 대역은 미지원). 스마트폰 테더링으로도 대화할 수 있음(통신료가 발생할 수 있음)
  • 특징: 쓰다듬는 동작과 대화를 조합한 고양이형. 스마트폰(iPhone·Android) 전용 앱으로 설정하며, 제품 보증은 1년

대화 횟수에 무료 한도가 있으므로, 하루에 여러 번 말을 거는 용도라면 유료 플랜의 요금을 미리 확인해 두면 안심이에요.

와루루(Walulu AI Cat) 리뷰: 고양이형 AI 펫 로봇 일본판 가격·Makuake·후기와 미아 비교
고양이형 AI 펫 로봇 와루루 일본 한정판의 Makuake 가격, Kickstarter판과의 차이, 대화 횟수 상한, 미아와의 비교를 2026년 10월 기준으로 정리했어요.

고양이형·강아지형 펫 로봇은 대화가 될까요?

aibo(소니)나 LOVOT 같은 강아지형·비인간형 펫 로봇은 울음소리와 동작, 풍부한 감정 표현이 매력이지만, Romi나 미아의 대화 모델처럼 ‘말을 건 내용을 이해해서 말로 대답하는’ 양방향 언어 대화를 주목적으로 설계된 것은 아니에요. 대화 자체를 중시한다면 양방향 AI 대화형(미아 대화 모델·Romi·포케토모)부터 살펴보고, 울음소리나 몸짓에서 오는 힐링을 중시한다면 aibo나 LOVOT 같은 비언어 커뮤니케이션형을 살펴보면 좋아요. 각 기종의 가격과 사양은 바뀔 수 있으므로 최신 정보는 제조사 공식 사이트에서 확인해 주세요.


비교표 정리

제품명 대화 유형 본체 가격(세금 포함) 월 이용료 Wi-Fi 사투리 지원
미아(대화 모델) 양방향 AI 대화 22,800엔(약 205,000원)~ 300엔(약 2,700원)/월(월 5시간까지) 대화 기능에는 필요 일본 전국 47개 사투리(대화 답변은 오사카 사투리·하카타 사투리도 지원)
Romi(ロミィ) 양방향 AI 대화 98,780엔(약 889,000원) 1,958엔(약 18,000원)/월 필수 ×
포케토모(ポケとも) 양방향 AI 대화 39,600엔(약 356,000원) 495~980엔(약 8,800원)/월 필수 ×
Walulu(ワルル) 양방향 AI 대화 39,980엔(약 360,000원) 대화 하루 120회까지 무료(초과분은 유료 플랜·요금 미공개) 필수(2.4GHz 대역만·테더링 가능) -

※가격과 사양은 변경될 수 있어요. 최신 정보는 각 제조사 공식 사이트를 확인해 주세요.

미아 대화 모델의 대화 기능 목록(2026년 11월 기준)

기능 내용
기억해 줘요 가족의 이름·일정·좋아하는 것·있었던 일을 기억했다가 다음 대화에서 꺼낸다. 앱에서 확인·삭제할 수 있다
말투 부드러운 존댓말 / 친구 같은 반말
대화 사투리 오사카 사투리·하카타 사투리(여성 목소리·남성 목소리)
성격 화이트 미아는 느긋한 성격, 블랙 미아는 야무진 성격
목소리와 속도 일본어 목소리 15종류, 영어 목소리 7종류. 말하는 속도는 0.8~1.2배
영어 영어로 말을 걸면 영어로 대답. 일본어와 자동으로 전환
알람 말을 걸어 알람·타이머를 설정. 머리를 터치해서 끈다
가족에게 보내는 편지 매주 일요일 18시에 대화한 횟수·시간 등을 가족에게 전달한다(대화한 내용은 전달되지 않는다)
요금 본체 22,800엔(약 205,000원)~+월 300엔(약 2,700원)(월 5시간까지)

고르는 법 포인트

1. 대화 외의 기능도 원한다면 ‘미아(대화 모델)’

사투리 문구, 날씨 안내, Google 캘린더 연동 같은 대화 외의 ‘인사말’ 기능을 일상적으로 쓰고 싶다면 미아가 잘 맞아요. 대화 모델이라면 이런 기능에 대화 모드가 더해져요. 2026년 11월에는 전에 한 이야기를 기억하는 기능, 말투·사투리·목소리를 고르는 기능, 말을 걸어서 설정하는 알람도 추가되어 매일의 말동무로 쓰기 더 좋아졌어요.

2. 대화의 자연스러움과 주제의 폭을 최우선한다면 ‘Romi’

잡담부터 전문적인 주제까지 폭넓게 다루고 싶고, 대화 자체의 완성도를 중시한다면 Romi가 선택지예요. 본체 가격과 월 이용료는 다른 기종보다 높은 편이에요.

3. 비용을 아끼면서 양방향 대화를 체험해 보고 싶다면 ‘포케토모(ポケとも)’ 또는 ‘미아(대화 모델)’

초기 비용을 줄이고 싶다면, 미아의 대화 모델은 본체 2만 엔대에 월 300엔(약 2,700원)이라 양방향 AI 대화형 중에서는 도입하기 쉬운 가격대예요. 포케토모도 비교적 부담 없는 가격대의 선택지예요.

4. 쓰다듬으면 움직이는 고양이형과 대화하고 싶다면 ‘Walulu’

인형 같은 촉감의 고양이형으로 쓰다듬는 동작과 대화를 모두 즐기고 싶다면 Walulu가 선택지예요. 대화는 하루 120회까지 무료이며, 이를 넘기려면 유료 플랜(요금 미공개)이 필요해요.


자주 묻는 질문

Q. 미아의 대화 모델은 언제부터 쓸 수 있나요?
A. 2026년 8월부터 제공되고 있어요. 대화 모델(본체) 구매와 월 300엔(약 2,700원)의 프리미엄 플랜 가입이 필요해요.

Q. 미아는 전에 한 이야기를 기억하나요?
A. 대화 모델의 대화 모드에서는 가족의 이름, 일정, 좋아하는 것, 있었던 일을 기억했다가 다음 대화에서 꺼내요. 기억하는 내용은 앱의 ‘미아가 기억하는 것(ミーアが覚えていること)’에서 확인하고 삭제할 수 있어요. 건강·돈·주소 등은 기억하지 않으며, 대화 전문도 저장하지 않아요.

Q. 미아는 사투리로 대답해 주나요?
A. 대화 모드의 답변은 오사카 사투리·하카타 사투리(각각 여성 목소리·남성 목소리)로 할 수 있어요. 정해진 시간에 말을 거는 인사말은 일본 전국 47개 도도부현의 사투리 중에서 고를 수 있어요.

Q. 대화할 수 있는 펫 로봇 중에서 가장 저렴한 것은 무엇인가요?
A. 본체 가격과 월 이용료 모두, 이 글에서 소개한 기종 중에서는 미아(대화 모델)가 가장 도입하기 쉬운 가격대예요.

Q. Wi-Fi가 없어도 대화할 수 있나요?
A. 아니요. 대화 기능은 음성을 클라우드로 보내 AI가 응답을 생성하는 방식이라 어느 기종이든 Wi-Fi 환경이 필요해요. 미아는 대화 외의 기본 기능(사투리 문구, 날씨 안내 등)은 Wi-Fi 없이도 작동해요. Walulu는 스마트폰 테더링을 통해서도 대화할 수 있어요(통신료가 발생할 수 있어요).

Q. 고양이형·강아지형 중에 대화할 수 있는 로봇이 있나요?
A. 미아는 고양이형이며 대화 모델이 양방향 대화를 지원해요. 강아지형인 aibo나 LOVOT 등은 감정 표현과 동작이 중심이고, Romi·포케토모·미아처럼 언어 대화를 주목적으로 설계된 것은 아니에요.


정리

목적 추천
대화와 사투리 인사말을 함께 쓰고 싶다 미아(대화 모델)
전에 한 이야기를 기억해서 꺼내 주길 바란다 미아(대화 모델)
대화의 자연스러움과 주제의 폭이 최우선 Romi
비용을 아끼면서 양방향 대화를 체험해 보고 싶다 미아(대화 모델) 또는 포케토모(ポケとも)
쓰다듬으면 움직이는 고양이형과 대화하고 싶다 Walulu

2026년 8월 미아 대화 모델의 등장으로 ‘대화할 수 있는 펫 로봇’의 선택지가 넓어졌어요. 대화 외의 기능과 월 이용료까지 포함해서, 일상에서 어떻게 쓰고 싶은지를 기준으로 고르는 것을 추천해요.

ミーアの会話モードとは?頭タッチで話しかけられる仕組みと使い方
猫型AIロボット「ミーア」に会話モードがリリースされました。利用に必要な条件(会話モデル本体の購入・月額300円のプレミアムサービスへの加入)、頭をタップして会話を始める仕組み、3分で自動終了するタイムアウト機能、標準モデルとの違い、向いている使い方、よくある質問までまとめて解説します。


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