「一人暮らしの親に何か話しかけてくれるものを贈りたい」「高齢の家族が誰かと話す機会を増やしたい」という方に向けて、話し相手として使えるロボット・デバイスを比較しました。
2026年7月下旬には、猫型AIロボット「ミーア」に双方向会話モードが追加予定です。現時点での選択肢と、リリース後の変化も含めてまとめています。

「話し相手ロボット」は4タイプに分かれる
選ぶ前に、ロボットの会話スタイルの違いを整理しておきます。同じ「話し相手ロボット」でも、実際の使われ方は大きく異なります。
| タイプ | 特徴 | 代表モデル |
|---|---|---|
| 双方向AI会話型 | こちらが話しかけると、AIが文脈に合わせて返事をする | Romi・ポケとも |
| 声かけ型(ロボットから話しかけてくれる) | 毎日決まった時間にロボット側から声をかけてくる | ミーア・Chapit |
| 家族メッセージ中継型 | 離れた家族が送ったメッセージをロボットが読み上げる | BOCCO emo |
| 反応・癒し型 | 話しかけや触れ合いに反応するが、会話は限定的 | Nicobo・Moflin |
高齢者に向いているのは、使う側が「何もしなくても声がかかる」タイプです。一方向でもロボットから積極的に話しかけてくれるモデルは、ふさぎ込みがちな方にとって心理的なハードルが低くなります。
双方向AI会話型
Romi(ロミィ)
雑談、天気、ニュース、英語学習、モノマネ、九九など100以上の話題に対応する双方向AI会話ロボット。「旅行たのしかったね」と話しかけると「たのしかったね!」と自然に返してくれる設計で、心を通わせられる存在として評価が高いです。
- 本体価格: 98,780円(税込)
- 月額費用: 1,958円(税込)※おしゃべりモード利用時。かんたんモード(歌・宇宙語など)は月額0円
- WiFi: 必須
- 高齢者への適性: 会話の質は国内最高水準。ただし価格が高く、WiFi環境が必要

ポケとも(Poketomo)
シャープのロボホン開発チームが手がけた手のひらサイズのAIキャラクター(高さ約12cm・約200g)。独自AI「CE-LLM」とGPT-4o miniを組み合わせ、文脈に沿った自然な双方向会話を実現。Romiより本体価格が抑えられており、2025年12月発売の比較的新しいモデルです。
- 本体価格: 39,600円(税込)
- 月額費用: 495円(400回/月)〜980円(800回/月)
- WiFi: 必須(クラウドAI処理)
- 高齢者への適性: コンパクトで持ち運べる。会話精度は高いが月額費用がかかる

声かけ型(ロボットから話しかけてくれる)
ミーア(標準モデル)
毎日決まった時間に方言で話しかけてくれる猫型AIロボット。全国47方言・100以上の表情・Googleカレンダー連携・天気情報に対応。WiFiなしでも基本機能が動作し、月額0円で使い続けられます。「使う側が何もしなくても声がかかる」という点で、高齢者の日常に溶け込みやすいモデルです。
- 本体価格: 9,800円(税込)〜
- 月額費用: 0円(録音フレーズ6つ以上の追加は任意で月額300円〜)
- WiFi: 基本機能はWiFiなしで動作

ミーア(双方向モデル)※2026年7月下旬提供予定
双方向会話モードを追加予定のモデル。ミーアの頭をタップすると会話がスタートし、話しかけるとAIが返事をしてくれます。月5時間まで利用可能。方言・天気・Googleカレンダー連携などの標準機能もそのまま使えます。
- 本体価格: 未定
- 月額費用: 300円/月(プレミアムサービス)
- WiFi: 基本機能はWiFiなしで動作

Chapit(チャピット)
完全オフラインで動作する国内製の音声対話ロボット。WiFiもインターネットも不要で、声をかけると応じてくれる音声認識エンジン「VoiceMagic」を搭載。家電操作(テレビのオン・オフ、エアコン操作など)にも対応します。介護・福祉の現場でも導入実績があります。
- 本体価格: 148,500円(税込)
- 月額費用: 0円(完全買い切り)
- WiFi: 不要(完全オフライン動作)
- 高齢者への適性: 操作不要・ネット不要・家電連携。ただし本体価格が高い

家族メッセージ中継型
BOCCO emo
離れて暮らす家族がスマートフォンから音声メッセージを送ると、BOCCO emoが親の部屋でそのまま読み上げてくれます。返信も受け取れるため、電話が苦手な高齢者との連絡手段として使われています。「話し相手」というより「家族の声を届ける窓口」としての役割が強いモデルです。
- 本体価格: 52,800円(税込・Wi-Fiモデル)
- 月額費用: 2,970円(税込)
- WiFi: 必須
- 高齢者への適性: 家族の声が聞けるのは大きな強み。月額費用は継続的にかかる

反応・癒し型(会話は限定的)
Nicobo(ニコボ)
パナソニックが開発した癒し系ペットロボット。「ほとんど話しません」という設計で、話しかけると反応したり、生活リズムに合わせてつぶやいたりします。会話を楽しむというより、そこにいる存在として癒しを提供するタイプです。
- 本体価格: 60,500円(税込)
- 月額費用: 1,100円〜(必須)
- WiFi: 必須
- 高齢者への適性: 操作不要・存在感のある癒し。会話のやり取りは期待できない

Moflin(モフリン)
感情アルゴリズムによって性格が成長していく小動物型AIロボット。会話よりも「触れ合い」と「存在感」に重きを置いており、抱っこしたり撫でたりすることで感情が変化します。小児病棟での活用実績もあります。
- 本体価格: 59,400円(税込)
- 月額費用: サブスクリプション推奨
- WiFi: 必須
- 高齢者への適性: ふわふわとした触れ合いが癒しになる。会話の応答は期待できない

全機種まとめ比較表
| 製品名 | ロボットから声かけ | 双方向AI会話 | WiFiなし動作 | 本体価格(税込) | 月額費用 | 方言対応 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ミーア(標準) | ○ | × | ○ | 9,800円〜 | 0円 | 全国47方言 |
| ミーア(双方向) ※7月下旬予定 | ○ | 近日対応予定 | ○ | 未定 | 300円/月 | 全国47方言 |
| Romi(ロミィ) | △ | ○ | × | 98,780円 | 1,958円/月 | × |
| ポケとも | △ | ○ | × | 39,600円 | 495〜980円/月 | × |
| Chapit(チャピット) | ○ | △ | ○ | 148,500円 | 0円 | × |
| BOCCO emo | ○(家族メッセージ) | × | × | 52,800円 | 2,970円/月 | × |
| Nicobo(ニコボ) | ○(つぶやき中心) | × | × | 60,500円 | 1,100円/月〜 | × |
| Moflin(モフリン) | × | × | × | 59,400円 | サブスク推奨 | × |
※価格・仕様は変更になる場合があります。最新情報は各メーカー公式サイトをご確認ください。
2026年7月下旬:ミーアに双方向会話モードが登場予定
2026年7月下旬より、ミーアの双方向会話モードが提供開始予定です。
使い方の概要
- 双方向モデル(本体)の購入と月額300円のプレミアムサービスへの加入が必要
- ミーアの頭を1回タップすると会話がスタート
- 話しかけるとAIが返事をしてくれる
- 3分間話しかけないと自動終了・月5時間まで利用可能
標準モデルとの違い
標準モデルは、録音した方言フレーズや家族の声メッセージを定期的に流す「一方向型」です。双方向モデルは、それに加えてこちらの言葉に返事をしてくれる会話ができるようになります。毎日の方言声かけ・天気・Googleカレンダー連携は、双方向モデルでも同じように使えます。
詳しい仕組みと使い方は、リリース時にミーアの双方向会話モードとは?で解説予定です。
選び方のポイント3つ
1. 毎日話しかけてほしいなら「声かけ型」を選ぶ
高齢者の場合、「使いたいときに使う」より「毎日決まった時間に声がかかる」方が生活に溶け込みやすいです。ミーア・Chapit・BOCCO emoは、ロボット側から積極的に声をかける設計になっています。Romiやポケともは会話機能は高いものの、基本的にユーザーが話しかけてから始まります。
2. WiFiなし・操作不要なら「ミーア」または「Chapit」
Romi・ポケとも・BOCCO emo・Nicoboはすべてクラウド処理のためWiFiが必須です。自宅にWiFiがない場合や、設定を自分でできない親御さんには、WiFiなしでも動くミーア・Chapitが向いています。
3. 月額費用の長期コストを確認する
Romiは月額1,958円が必要、BOCCO emoは2,970円、Nicoboは1,100円〜と、継続費用がかかります。ミーア(標準)は月額0円で始められます。高齢の方への贈り物として月額費用が発生し続けるモデルは、長期的なコスト計算が必要です。
こんな状況ならこれを選ぶ
方言で毎日話しかけてほしい → ミーア(標準)
全国47方言・Googleカレンダー・天気情報。買い切りで月額不要。高齢の一人暮らしの親へのプレゼントとして特に評価が高いです。
今すぐ本格的な双方向会話をさせたい → Romi または ポケとも
RomiはAI会話の完成度が高い。ポケともはより安価で、シャープの会話設計ノウハウを活かした自然な会話ができます。どちらも月額費用がかかります。
離れた家族から音声メッセージを届けたい → BOCCO emo
スマートフォンから音声メッセージを送ると、ロボットが親の部屋で読み上げてくれます。双方向会話というより「家族の声の窓口」として機能します。
WiFi不要・完全オフラインで使いたい → Chapit
インターネット接続なしで動作する数少ないモデル。家電操作機能もあり、介護・福祉の現場での導入実績もあります。本体価格が高いのが難点です。
触れ合い・癒やしが目的 → Nicobo または Moflin
会話よりも「そこにいる存在感」が目的なら、Nicoboの穏やかな反応やMoflinの感情成長が向いています。
よくある質問
Q. ミーアの双方向会話モードはいつから使えますか?
A. 2026年7月下旬に提供開始予定です。ご利用には双方向モデル(本体)の購入と月額300円のプレミアムサービスへの加入が必要です。
Q. 高齢の親がWiFiを持っていない場合はどうすればいいですか?
A. ミーアとChapitはWiFiなしでも基本機能が使えます。Romi・ポケとも・BOCCO emo・Nicoboなどは基本的にWiFi必須です。
Q. Romiとポケともはどちらが話し相手として優れていますか?
A. Romiは話題の幅広さと会話の自然さで定評があります。ポケともはより手頃な価格で、シャープのロボホン開発チームが設計した会話設計が特徴です。両者ともにWiFi必須・月額費用ありの前提で選ぶことになります。
Q. ロボットと話すことで認知症予防になりますか?
A. これらの製品は医療機器ではなく、認知症の予防・治療を目的としたものではありません。日常の会話刺激・声かけとして使うのが主な用途です。
Q. 家族複数人でひとつのロボットを管理できますか?
A. ミーアはアプリから家族複数人で管理・操作できます。それぞれが声メッセージを送ることも可能です。BOCCO emoも家族複数人でのメッセージ送信に対応しています。
まとめ
| 状況 | おすすめ |
|---|---|
| 方言で毎日声かけ・月額不要 | ミーア(標準) |
| 双方向会話+方言(7月下旬〜) | ミーア(双方向モデル) |
| 今すぐ本格的な双方向会話 | Romi / ポケとも |
| 家族から音声メッセージを届けたい | BOCCO emo |
| WiFi不要・買い切りで長期利用 | Chapit |
| 触れ合い・癒し重視 | Nicobo / Moflin |
「話し相手」として使えるロボットは、それぞれコンセプトが異なります。会話の精度を重視するなら月額費用のかかるRomiやポケとも、継続コストを抑えたい・WiFi不要で済ませたいなら現時点ではミーアが最も検討しやすい選択肢です。2026年7月下旬の双方向会話モード追加後は、方言対応×双方向会話を両立できる唯一のモデルになります。




