製品概要：Palmimo DevKitとは？
Palmimo DevKit（パルミーモ デブキット）は、株式会社Jizaiが2026年9月3日に先行販売を開始した、卓上型のAIロボット開発キットです。
Palmimoはもともと「Mi-Mo（ミーモ）」としてCES 2025などで紹介されていた汎用AIロボットで、現在はPalmimoへ名称変更されています。今回のDevKitは、そのPalmimoを開発者や研究者、事業会社が自分のコードで動かせるようにした初期ロット向けの製品です。
画像出典: Jizai / PR TIMES
ポイントは、完成済みの癒しロボットというより、AIエージェントに身体を与えるための開発・研究プラットフォームとして設計されていることです。Python SDKで動作を呼び出し、LLMのtool callをロボットの行動へ接続し、ソフトウェアは順次オープンソース化される方針です。
なお、Jizai公式サービスページに掲載されている「Palmimo v0」は、高さ80cm、重量約8kgの提供モデルです。一方、今回先行販売が始まった「Palmimo DevKit」は、400×300×300mm、約2kgの卓上型です。どちらもPalmimo系のロボットですが、サイズと提供目的は分けて理解した方がよいでしょう。
要点まとめ
Palmimo DevKitとは？
- Jizaiが開発するPalmimo（旧Mi-Mo）の卓上型開発キット
- 2026年9月3日からEarly Builders / Early Partners向けに先行販売開始
- 先行価格は598,000円（税別）、月額費用なし
- 外形寸法は400×300×300mm、重量は約2kg
- 21軸の自由度を持ち、脚と首を使ってしぐさを表現する
- Raspberry Pi 5 16GB、カメラ、マイクアレイ、ステレオスピーカー、円形タッチディスプレイを搭載
- Python SDK、ドライバ、AIエージェント実装などを順次オープンソース化する方針
- LLMのtool callをロボットの物理的な動作へつなげる実験ができる
良い点
- 日本発のフィジカルAI開発キットとして位置づけが明確
- Pythonから動かせるため、ソフトウェアエンジニアが入りやすい
- 目、音声、しぐさ、移動を組み合わせた「身体のあるAI」を試せる
- GitHubと開発ドキュメントが用意されており、開発者が追いやすい
- 月額費用なしと明記されているため、クラウド前提ロボットより費用構造が読みやすい
- 企業PoC、研究室、教育、展示、受付・案内などの実験用途に向いている
気になる点
- 先行価格598,000円（税別）で、一般家庭向けの癒しロボットとしては高額
- Early Builders / Early Partners向けで、完成済み家電のような手軽さを期待する製品ではない
- 初期保証は30日で、長期保証や保守は別途確認が必要
- ソフトウェアやシミュレーション環境は「順次公開」のため、購入時点で何が使えるか確認したい
- 仕様は改良で変更される可能性がある
- カメラ、マイク、AI連携を使うため、PoCや展示ではプライバシー設計が重要
向いていそうなユーザー
- フィジカルAIやロボットエージェントを実機で検証したい開発者
- LLM tool callを現実世界の動作へつなげたいエンジニア
- AIコンパニオン、人とロボットのインタラクションを研究したい大学・研究室
- 受付、案内、展示、教育、空間演出のPoCを行いたい企業
- Python、SDK、シミュレーション、ロボット学習をまとめて扱える教材を探しているチーム
ざっくり結論
Palmimo DevKitは、一般家庭で「かわいい相棒」として買うペットロボットではなく、開発者や企業がフィジカルAIを試すための本格的な卓上ロボットです。
価格は598,000円（税別）と高額ですが、21軸の可動部、Raspberry Pi 5、カメラ、マイクアレイ、スピーカー、円形ディスプレイ、Python SDK、AIエージェント実装まで含む開発キットとして見ると、目的はかなりはっきりしています。
特に面白いのは、LLMのtool callとロボット動作をつなぐ設計です。チャットAIが「返事をする」だけでなく、手を振る、首を向ける、歩く、相手を見るといった身体的な反応を持つと、人との関係性は大きく変わります。Palmimo DevKitは、その変化を実験するための入口になります。
一方で、Miaのように日常会話、方言、見守り、プレゼント用途を重視するロボットとは目的が違います。Palmimo DevKitは、生活者がすぐに癒される製品というより、作る側・試す側が使うロボットです。
価格情報と購入方法
先行価格は598,000円（税別）
Palmimo DevKitの先行価格は、598,000円（税別）です。税込にすると657,800円です。
公式販売ページでは、Early Builders / Early Partners向けの先行価格として案内されています。月額利用料金は不要とされていますが、PoC支援、カスタム開発、研修、プレミアム保証などは個別見積です。
価格だけ見ると、家庭用ペットロボットや会話ロボットとは別カテゴリです。研究室、企業PoC、開発チーム、教育機関が、実機込みの開発環境として検討する価格帯と考える方が自然です。
購入方法
申し込みはPalmimo DevKit公式サイトから行う形です。
先行販売の対象は、主に次の2つです。
- Early Builders: 開発者、研究者
- Early Partners: PoCやサービス開発に取り組む事業会社、研究機関
一般のEC商品としてその場でカート購入するというより、導入目的やPoC内容を相談しながら進めるタイプの製品です。
購入前に確認したい費用
本体価格以外にも、導入前には次の点を確認したいところです。
- 税込総額
- 送料
- 納期
- 保証範囲
- Palmimo Care Devの料金と内容
- 修理・交換時の手続き
- 法人購入時の見積書・請求書対応
- 研修や導入支援の費用
- カスタム開発を依頼する場合の範囲
- ハードウェア情報の提供範囲
特に企業や教育機関で使う場合は、購入費だけでなく、運用担当者、開発環境、保守、展示時の安全管理まで含めて予算化した方がよいです。
Palmimo DevKitでできること
Pythonからロボットの動作を呼び出す
Palmimo DevKitは、Python SDKからロボットの動作を呼び出せることを大きな特徴にしています。
画像出典: Jizai / PR TIMES
たとえば、手を振る、歩く、首を向けるといった動作を、ロボット制御の専門知識がないソフトウェアエンジニアでも扱いやすくする設計です。
ここは、Palmimo DevKitの重要な価値です。多くのロボット開発では、モーター制御、座標系、センサー、姿勢、通信、電源、安全制御などを理解する必要があります。Palmimo DevKitは、その複雑さをSDKで包み、まずは「AIが現実の身体を使って何をするか」を試しやすくする方向です。
LLMのtool callをロボットの行動につなげる
Palmimo DevKitは、AIエージェント実装を同梱し、LLMのtool callをロボットの行動へ接続できることを打ち出しています。
画像出典: Jizai / PR TIMES
これは、チャットAIや音声アシスタントの次の段階として分かりやすい部分です。AIが「分かりました」と返すだけでなく、実際に首を向ける、しぐさで反応する、動いて近づく、画面に表情を出すといった行動を取れるようになります。
考えられる実験例は次の通りです。
- 来場者に反応して案内する
- 話しかけられた方向へ首を向ける
- 会話の内容に合わせて表情やしぐさを変える
- 展示物や店舗内の案内を行う
- 社内システムや予約情報とつないで受付対応する
- 複数のAIモデルを切り替えて反応の違いを検証する
AIエージェントを画面の中だけでなく、現実の空間に置いたときに何が起きるかを試せるのが、Palmimo DevKitの強みです。
人とロボットのインタラクション研究
Palmimoは、目を合わせる、声に反応する、表情としぐさで語りかける方向のロボットです。そのため、人とロボットのインタラクションを研究する用途と相性があります。
たとえば、同じ内容を音声だけで伝える場合と、ロボットが身体の向きや表情を変えながら伝える場合では、受け手の印象が変わります。人は、相手の視線、間、姿勢、近さ、動きから多くの情報を受け取るためです。
Palmimo DevKitは、そうした身体性を持つAIの実験台として使えます。
受付・案内・展示のPoC
Jizaiは、活用シーンとしてオフィス、店舗、展示、教育、医療介護などを挙げています。
Palmimo DevKitは卓上型なので、大型の人型ロボットより設置しやすく、展示台、受付カウンター、研究室、イベントブースに置きやすいサイズです。来場者に向けて話す、しぐさで反応する、画面表示と音声を組み合わせるといった使い方が考えられます。
ただし、商用空間で使う場合は、次の点を事前に設計する必要があります。
- 来場者の顔や声をどう扱うか
- 録画・録音の有無
- 個人情報の保存先
- クラウドAIを使う場合のデータ送信範囲
- 子どもが触る可能性がある場所での安全対策
- 転倒や落下を防ぐ設置方法
- 障害時に人間スタッフへ引き継ぐ導線
AIロボットは目立ちますが、実運用ではプライバシーと安全設計が重要です。
シミュレーションやロボット学習への展開
Palmimo DevKitは、シミュレーション環境やロボット学習に向けた開発環境も順次整備していく方針です。公式情報では、Isaac Lab連携やCADデータにも触れられています。
画像出典: Jizai / PR TIMES
ここは、研究・教育用途では大きな意味があります。実機だけで動作を試すと、転倒、摩耗、破損、調整の手間が増えます。シミュレーションで動きを検証し、実機へ反映する流れが整うと、ロボット学習やSim2Realの教材として使いやすくなります。
ただし、購入時点でどの範囲の情報やツールが公開済みかは確認が必要です。「順次公開」とされている部分は、導入時期によって使える内容が変わる可能性があります。
スペックまとめ
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 製品名 | Palmimo DevKit |
| メーカー | 株式会社Jizai |
| 旧称 | Mi-Mo |
| 販売状況 | 2026年9月3日から先行販売 |
| 対象 | Early Builders、Early Partners |
| 先行価格 | 598,000円（税別） |
| 月額費用 | なし |
| 初期保証 | 30日 |
| 外形寸法 | 400×300×300mm |
| 重量 | 約2kg |
| 自由度 | 21軸（脚3軸×6、首3軸） |
| 計算機 | Raspberry Pi 5 16GB |
| OS | Raspberry Pi OS 64-bit |
| 開発言語 | Python 3.12+ |
| 表示 | 2.8インチ円形タッチディスプレイ |
| カメラ | 5MP USBカメラ |
| 音声 | マイクアレイ、ステレオスピーカー |
| 通信 | Wi-Fi、Bluetooth、USB |
| 主な用途 | AIエージェント実験、HRI研究、受付・案内PoC、教育、ロボット学習 |
| 公式サイト | https://palmimo.dev/ |
Palmimo v0とPalmimo DevKitの違い
Palmimo関連の情報を見ると、「Palmimo v0」と「Palmimo DevKit」が混在して見えることがあります。
Jizaiのサービスページに掲載されているPalmimo v0は、高さ80cm、幅45cm、奥行45cm、重量約8kgのモデルです。展示や実証実験、パートナー企業向けの提供モデルとして説明されています。
今回のPalmimo DevKitは、400×300×300mm、約2kgの卓上型です。開発者が机の上や小さな実験スペースで扱いやすいサイズにした、初期ロット向けの開発キットと考えると分かりやすいです。
画像出典: Jizai / PR TIMES
| 比較項目 | Palmimo v0 | Palmimo DevKit |
|---|---|---|
| 主な位置づけ | 実証実験・パートナー向け提供モデル | 開発者・研究者向け卓上開発キット |
| サイズ | 約80×45×45cm | 400×300×300mm |
| 重量 | 約8kg | 約2kg |
| 関節数・自由度 | 脚部18個、首部4個の記載 | 21軸（脚18軸＋首3軸） |
| 価格 | 個別相談色が強い | 598,000円（税別） |
| 読者が見るべき点 | PoC・導入相談向け | 開発キットとして購入検討しやすい |
今回の記事で扱っているのは、主にPalmimo DevKitです。
購入前に見るべき注意点
1. 家庭用ペットロボットではない
Palmimo DevKitは、かわいい見た目や会話・しぐさを持つロボットですが、一般家庭で毎日癒されるためのペットロボットとは違います。
目的は、開発、研究、PoC、教育です。プログラミングやAI連携に関心がない人が購入すると、価格に対して使い切れない可能性があります。
2. 価格は法人・研究向けの水準
598,000円（税別）は、個人の趣味としてはかなり高額です。
一方、企業PoCや大学研究室の開発機材として見れば、AIエージェント、ロボット制御、HRI、シミュレーション、教育を1台で試せる機材として検討余地があります。個人購入ではなく、研究費、研修費、PoC予算で見る製品です。
3. ソフトウェア公開範囲を確認する
Palmimo DevKitは、ソフトウェアをオープンソースとして順次公開する方針です。
購入前には、GitHubとDocsで次の点を確認したいところです。
- SDKで何ができるか
- サンプルコードの有無
- 対応するAIモデル
- tool call連携の実装例
- シミュレーション環境の公開状況
- ハードウェア情報の提供範囲
- ライセンス
- 商用利用や展示利用の条件
「将来できること」と「購入時点でできること」を分けて判断するのが大切です。
4. 展示・PoCでは安全とプライバシーが重要
Palmimo DevKitはカメラとマイクを備えています。受付、店舗、展示、教育現場で使う場合、来場者や利用者の顔・声・会話内容をどう扱うかを決めておく必要があります。
特にクラウドAIと連携する場合は、入力データがどこへ送られるか、保存されるか、削除できるか、社内規程や学校・施設のルールに合うかを確認しましょう。
5. 初期ロットとしてのリスク
先行販売品は、早く触れる魅力がある一方で、仕様変更、ドキュメントの更新待ち、サンプル不足、運用ノウハウ不足が起きやすいです。
初期ロットを選ぶなら、完成品を買うというより、フィードバックしながら一緒に育てる製品として見る方が現実的です。
既存のMIA記事との関係
MIAサイトでは、過去にCES 2025関連の記事で「Mi-Mo」として紹介されています。
ただし、それらはCESで注目されたロボットの一つとしての紹介であり、Palmimo DevKit単体の価格、仕様、購入方法、オープンソース展開まで詳しく扱う記事ではありません。
今回のPalmimo DevKitは、旧Mi-Moの続報として、単体記事で扱う価値があります。
おしゃべり猫型ロボット「ミーア」との比較
Palmimo DevKitとミーアは、どちらもAIとロボットの関係を身近にする製品ですが、目的は大きく違います。
Palmimo DevKitは、開発者や研究者がAIエージェントの身体性を試すためのロボットです。ミーアは、家庭の中で会話、方言、表情、声かけを楽しむためのおしゃべり猫型ロボットです。
| 比較項目 | Palmimo DevKit | ミーア |
|---|---|---|
| 外観・形状 | 木の質感を持つ卓上型の多脚AIロボット | 猫型・コンパクトで親しみやすい |
| 主な特徴 | Python SDK、LLM tool call連携、21軸、カメラ、マイク、オープンソース展開 | 全国47方言、表情、音声会話、Googleカレンダー連携、天気情報のお知らせ、15の英語キャラクター |
| 操作の目的 | 開発、研究、PoC、フィジカルAI教育 | 癒し、孤独感の軽減、日々の声かけ |
| 想定ユーザー | 開発者、研究者、企業、教育機関 | 家庭、高齢の家族、子ども、プレゼント用途 |
| 価格帯 | 598,000円（税別） | 9,800円（税込）〜 |
| 月額費用 | なし | 利用プランにより確認 |
| 開発者向け要素 | SDK、GitHub、Docs、AIエージェント実装 | 日常会話やキャラクター体験が中心 |
| 購入判断 | PoC予算・研究費・開発目的で検討 | 家庭での会話・見守り・癒し用途で検討 |
👇 全国47方言を話すおしゃべり猫型ロボット「ミーア」
よくある質問（FAQ）
Palmimo DevKitはいくらですか？
先行価格は598,000円（税別）です。税込では657,800円です。月額費用はなしとされていますが、プレミアム保証やカスタム支援、研修などは個別見積です。
PalmimoとMi-Moは同じロボットですか？
Palmimoは、旧称Mi-Moです。Jizaiは2026年に名称をPalmimoへ変更しています。過去のCES 2025関連の記事ではMi-Moとして紹介されている場合があります。
Palmimo v0とPalmimo DevKitは同じですか？
同じPalmimo系のロボットですが、サイズと位置づけが違います。Palmimo v0は高さ約80cm、重量約8kgの提供モデルとして案内されています。Palmimo DevKitは、400×300×300mm、約2kgの卓上型開発キットです。
一般家庭でも買うべきですか？
一般家庭で癒しや会話を楽しみたいだけなら、価格と用途が合わない可能性があります。Palmimo DevKitは、開発者、研究者、企業PoC、教育機関向けの製品です。家庭用の会話ロボットやペットロボットを探している場合は、ミーア、LOVOT、Romi、Moflinなど目的に合う製品と比較した方がよいでしょう。
プログラミング初心者でも使えますか？
Python SDKで扱いやすくする設計ですが、価格帯と用途を考えると、まったくの初心者が単独で買うより、開発経験のある人や教育機関で使う方が向いています。購入前に公式DocsやGitHubを読み、サンプルコードや必要な環境を確認するのがおすすめです。
オープンソースですか？
ソフトウェアは順次オープンソースとして公開する方針です。Python SDK、ドライバ、AIエージェント実装などが対象として案内されています。公開範囲やライセンス、商用利用条件は、GitHubと公式Docsで最新情報を確認してください。
総合評価
Palmimo DevKitは、日本発のフィジカルAI開発キットとしてかなり注目度の高い製品です。
これまでAIエージェントは、画面の中で文章を返す、音声で応答する、APIを呼び出すといった形が中心でした。Palmimo DevKitは、そのAIエージェントに、視線、しぐさ、移動、表情という身体的な出力を持たせるための実験環境です。
ただし、読者に向けては「誰にでもおすすめ」とは書きにくい製品です。価格は高く、先行販売段階で、開発やPoCの目的があって初めて価値が出ます。
記事としては、次のように位置づけるのが自然です。
- AIロボットの最新ニュースとしては非常に重要
- Mi-MoからPalmimoへの続報として扱いやすい
- 家庭用ペットロボットではなく、開発者向けフィジカルAI基盤
- ミーアとは用途が違うため、比較では「開発するロボット」と「暮らしで話すロボット」の違いを明確にする
まとめ
Palmimo DevKitは、Jizaiが先行販売を始めた卓上型AIロボット開発キットです。旧Mi-MoとしてCES 2025で注目されたPalmimoが、開発者や研究者、事業会社向けに、より具体的な製品として出てきた形です。
598,000円（税別）という価格は家庭用としては高額ですが、Python SDK、LLM tool call連携、21軸の身体表現、Raspberry Pi 5、オープンソース展開を含むフィジカルAIの開発基盤として見れば、明確な用途があります。
一方で、日常の癒し、方言での会話、高齢の家族への声かけ、プレゼント用途を求めるなら、Palmimo DevKitよりミーアのような生活者向けロボットの方が合います。
Palmimo DevKitは、「AIロボットを使う人」よりも、「AIロボットの未来を作る人」に向いた製品です。
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