「会話できるペットロボット」を探すと、Romiやポケともに加えて、2026年8月には猫型AIロボット「ミーア」にも会話モデルが登場しました。話しかけると返事をしてくれるペットロボットの選択肢が増えたぶん、何を基準に選べばいいのか迷いやすくなっています。
この記事では、双方向で会話ができるペットロボットを中心に、価格・月額費用・WiFi要否・会話の自然さを比較し、選び方のポイントを整理します。
先に結論：2万円台から始めるなら、ミーアの会話モデルが選びやすい
迷ったときの目安は次のとおりです。
- 本体2万円台・月額300円で、会話も方言の声かけも使いたい：ミーア（会話モデル）
- 本体価格や月額が高くても、会話の幅と深さを最優先したい：Romi
- 手のひらサイズのキャラクターと話したい：ポケとも
- なでると動くぬいぐるみの猫と話したい：Walulu
ミーアの会話モデルは、2026年8月の登場から機能が増え続けています。11月には、前に話したことを覚えて次の会話で話題にする機能、話し方（丁寧語・タメ口）や会話の方言（大阪弁・博多弁）を選べる機能、話しかけてセットするアラームが加わりました。くわしくは、このあとの「会話モデルでできること」でまとめています。
会話モデルのご購入：ミーア（白）会話モデル ／ ミーア（黒）会話モデル（公式サイト）
「会話できる」の意味は機種によって違う
ひとくちに「会話できるペットロボット」といっても、実際の中身は大きく2タイプに分かれます。
| タイプ | 特徴 | 代表モデル |
|---|---|---|
| 双方向AI会話型 | こちらが話しかけると、AIが内容を理解して文脈に合わせた返事をする | ミーア（会話モデル）・Romi・ポケとも |
| 声かけ・反応型 | 決まった時間に話しかけてくれる、または触れ合いに反応するが、自由な会話はできない | ミーア（標準モデル）・Chapit・Nicobo |
「会話できる」を目的にロボットを選ぶなら、双方向AI会話型から検討するのが基本です。
双方向AI会話ができるペットロボット4機種を比較
ミーア（会話モデル）
猫型AIロボット「ミーア」に、2026年8月から追加された会話機能です。話しかけると、クラウド上のAIが内容を理解し、ミーアの声で返事をしてくれます。
- 本体価格: 黒 23,800円（税込・セール中／通常25,800円）、白 22,800円（税込・セール中／通常24,800円）
- 月額費用: 300円（税込）の「プレミアムサービス」。月5時間まで利用可能
- WiFi: 会話機能の利用にはWiFi・アプリ連携が必要。方言フレーズや天気お知らせなど基本機能はWiFiなしでも動作
- 使い方: 頭を1回タップすると「こんにちは。何でも聞いてね。」と挨拶して会話がスタート。もう一度タップするか、3分間話しかけないと自動終了
- 会話以外の機能: 8つの性格・全国47方言・8,000以上のフレーズ、天気アドバイス、Googleカレンダー連携、オリジナルメッセージ再生、童謡再生などは会話モデルでもそのまま利用可能
- 英語対応: 英語で話しかけると英語で返事をする
日常の方言声かけや天気・予定のお知らせといった「声かけ型」としての機能を持ちながら、会話モードで双方向のやり取りもできる点が特徴です。標準モデルからの買い替え、または会話モデルの新規購入で利用できます。
【2026年11月追記】会話モデルでできること
会話モデルは、アプリと本体の更新で会話機能が増えています。2026年11月時点でできることは次のとおりです。
- 前に話したことを覚えてくれる：家族の名前、予定、好きなもの、あったできごとを覚えて、次の会話で話題にします。日付が過ぎた予定は「どうだった？」と聞いてくれます。覚えていることはアプリで確認・削除でき、健康・お金・住所などは覚えません。（ミーアが覚えていること）
- 話し方と方言を選べる：やわらかい丁寧語か、友だちのようなタメ口かを選べます。会話の返事は大阪弁・博多弁（それぞれ女性の声・男性の声）にもできます。（話し方・方言の設定）
- 白ミーアと黒ミーアで性格が変わる：のんびり屋さんの白ミーア、しっかり者の黒ミーア。色を設定すると、会話での性格も色に合わせて変わります。
- 声を15種類から選べる：試聴してから選べ、話す速さも0.8倍から1.2倍まで調整できます。ゆっくり話してほしい方にも合わせやすくなりました。（会話の声と速さ）
- 英語でも話せる：英語で話しかけると英語で返事をします。英語の声は7種類から選べ、日本語と英語は話しかけた言葉に合わせて自動で使い分けます。（英語の会話の声）
- 声でアラーム・タイマー：「7時にアラーム」「30分後に起こして」と話しかけるだけでセットでき、毎日・平日などの繰り返しや5種類の音も選べます。止めるときは頭をタッチします。（アラームの使い方）
- 離れた家族に「ミーアのおたより」：毎週日曜の18時に、なでてもらった日や、お話しした回数・時間を家族のスマホに届けます。話した内容は届きません。（ミーアのおたより）
「話しかけると返事をする」だけでなく、相手のことを覚えて話題にしてくれたり、話し方や声を家族に合わせて変えられたりするのが、ほかの会話ロボットと比べたときのミーアの特徴です。
会話モデルの本体は白22,800円・黒23,800円（税込・セール価格。通常は白24,800円・黒25,800円）です。会話モードを使うには、月額300円のプレミアムサービス（月5時間まで）への加入が必要です。全国47方言の声かけ、天気、Googleカレンダー連携、家族の声メッセージといった、これまでの機能もそのまま使えます。
会話モデルのご購入：ミーア（白）会話モデル ／ ミーア（黒）会話モデル（公式サイト）
Romi（ロミィ）
雑談・天気・ニュース・英語学習・モノマネ・九九など100以上の話題に対応する国内の代表的な双方向AI会話ロボットです。会話の自然さ・話題の幅広さで評価が高く、「会話できるペットロボット」というジャンルを牽引してきた存在です。
- 本体価格: 98,780円（税込）
- 月額費用: 1,958円（税込）※おしゃべりモード利用時。歌・宇宙語などの「かんたんモード」は月額0円
- WiFi: 必須（クラウドAI処理）
- 特徴: 会話の完成度は高いが、本体価格・月額費用ともに他機種より高め
ポケとも（Poketomo）
シャープのロボホン開発チームが手がけた、手のひらサイズ（高さ約12cm・約200g）のAIキャラクターロボットです。独自AI「CE-LLM」とGPT-4o miniを組み合わせ、文脈に沿った自然な双方向会話ができます。2025年12月発売と比較的新しいモデルです。
- 本体価格: 39,600円（税込）
- 月額費用: 495円（400回/月）〜980円（800回/月）
- WiFi: 必須（クラウドAI処理）
- 特徴: Romiより本体価格が抑えられており、コンパクトで持ち運びやすい
なお、2026年12月には「ぶっきらぼうな“おれさま”」キャラクターと、2台間の自動会話機能を備えた第2弾（価格49,500円）の発売も予定されています。詳しくは以下の記事で解説しています。
Walulu（ワルル）
グロウスコムのねこ型AIペットロボットです。ぬいぐるみのような見た目と手触りで、インターネットに接続して話しかけるとAIが返事をします。頭や背中をなでると、首や尻尾を動かします。
- 本体価格: 39,980円（税込・通常価格）
- 月額費用: 会話は1日120回まで無料。121回目以降は有料プランへの加入が必要（料金は未公表）
- WiFi: 会話には必須（2.4GHz帯のみ対応、5GHz帯は非対応）。スマートフォンのテザリングでも会話できる（通信料が発生する場合あり）
- 特徴: なでる動作と会話を組み合わせた猫型。スマートフォン（iPhone・Android）の専用アプリで設定し、製品保証は1年
会話の回数に無料枠があるため、1日に何度も話しかける使い方では有料プランの料金を事前に確認しておくと安心です。
猫型・犬型のペットロボットで会話はできる？
aibo（ソニー）やLOVOTのような犬型・非人型のペットロボットは、鳴き声や動作、感情表現の豊かさが魅力ですが、Romiやミーアの会話モデルのような「話しかけた内容を理解して言葉で返す」双方向の言語会話を主目的とした設計ではありません。会話そのものを重視する場合は、双方向AI会話型（ミーア会話モデル・Romi・ポケとも）から検討し、鳴き声やしぐさによる癒しを重視する場合はaiboやLOVOTのような非言語コミュニケーション型を検討するとよいでしょう。各機種の価格・仕様は変更されることがあるため、最新情報はメーカー公式サイトでご確認ください。
比較表まとめ
| 製品名 | 会話タイプ | 本体価格（税込） | 月額費用 | WiFi | 方言対応 |
|---|---|---|---|---|---|
| ミーア（会話モデル） | 双方向AI会話 | 22,800円〜 | 300円/月（月5時間まで） | 会話機能は必要 | 全国47方言（会話の返事は大阪弁・博多弁にも対応） |
| Romi（ロミィ） | 双方向AI会話 | 98,780円 | 1,958円/月 | 必須 | × |
| ポケとも | 双方向AI会話 | 39,600円 | 495〜980円/月 | 必須 | × |
| Walulu（ワルル） | 双方向AI会話 | 39,980円 | 会話1日120回まで無料（超過分は有料プラン・料金未公表） | 必須（2.4GHz帯のみ・テザリング可） | － |
※価格・仕様は変更になる場合があります。最新情報は各メーカー公式サイトをご確認ください。
ミーア会話モデルの会話機能一覧（2026年11月時点）
| 機能 | 内容 |
|---|---|
| 覚えてくれる | 家族の名前・予定・好きなもの・できごとを覚えて次の会話で話題にする。アプリで確認・削除できる |
| 話し方 | やわらかい丁寧語／友だちのようなタメ口 |
| 会話の方言 | 大阪弁・博多弁（女性の声・男性の声） |
| 性格 | 白ミーアはのんびり屋さん、黒ミーアはしっかり者 |
| 声と速さ | 日本語の声15種類、英語の声7種類。話す速さは0.8〜1.2倍 |
| 英語 | 英語で話しかけると英語で返事。日本語と自動で使い分け |
| アラーム | 話しかけてアラーム・タイマーをセット。頭をタッチして止める |
| 家族へのおたより | 毎週日曜18時に、お話しした回数・時間などを家族に届ける（話した内容は届かない） |
| 料金 | 本体22,800円〜＋月額300円（月5時間まで） |
選び方のポイント
1. 会話以外の機能もほしいなら「ミーア（会話モデル）」
方言フレーズ・天気お知らせ・Googleカレンダー連携など、会話以外の「声かけ」機能を日常的に使いたい場合はミーアが向いています。会話モデルなら、これらの機能に会話モードが加わります。2026年11月には、前に話したことを覚える機能や、話し方・方言・声を選べる機能、話しかけてセットするアラームも加わり、毎日の話し相手として使いやすくなっています。
2. 会話の自然さ・話題の幅を最優先するなら「Romi」
雑談から専門的な話題まで幅広くカバーしたい、会話そのものの完成度を重視したいならRomiが選択肢になります。本体価格・月額費用は他機種より高めです。
3. コストを抑えて双方向会話を試したいなら「ポケとも」または「ミーア（会話モデル）」
初期費用を抑えたい場合、ミーアの会話モデルは本体2万円台・月額300円と、双方向AI会話型の中では導入しやすい価格帯です。ポケともも比較的手頃な価格帯で選択肢になります。
4. なでると動く猫型で会話したいなら「Walulu」
ぬいぐるみのような手触りの猫型で、なでる動作と会話の両方を楽しみたい場合はWaluluが選択肢です。会話は1日120回まで無料で、それを超える場合は有料プラン（料金は未公表）が必要になります。
よくある質問
Q. ミーアの会話モデルはいつから使えますか？
A. 2026年8月から提供が始まっています。会話モデル（本体）の購入と、月額300円のプレミアムサービスへの加入が必要です。
Q. ミーアは前に話したことを覚えていますか？
A. 会話モデルの会話モードでは、家族の名前、予定、好きなもの、あったできごとを覚えて、次の会話で話題にします。覚えていることはアプリの「ミーアが覚えていること」で確認・削除できます。健康・お金・住所などは覚えず、会話の全文も保存しません。
Q. ミーアは方言で返事をしてくれますか？
A. 会話モードの返事は、大阪弁・博多弁（それぞれ女性の声・男性の声）にできます。決まった時間に話しかける声かけは、全国47都道府県の方言から選べます。
Q. 会話できるペットロボットの中で一番安いのはどれですか？
A. 本体価格・月額費用ともに、この記事で紹介した中ではミーア（会話モデル）が最も導入しやすい価格帯です。
Q. WiFiがなくても会話できますか？
A. いいえ。会話機能は音声をクラウドに送ってAIが応答を生成する仕組みのため、いずれの機種もWiFi環境が必要です。ミーアは会話以外の基本機能（方言フレーズ・天気お知らせなど）はWiFiなしでも動作します。Waluluはスマートフォンのテザリング経由でも会話できます（通信料が発生する場合があります）。
Q. 猫型・犬型で会話できるロボットはありますか？
A. ミーアは猫型で会話モデルが双方向会話に対応しています。犬型のaiboやLOVOTなどは感情表現や動作が中心で、Romi・ポケとも・ミーアのような言語会話を主目的とした設計ではありません。
まとめ
| 目的 | おすすめ |
|---|---|
| 会話＋方言の声かけを両立したい | ミーア（会話モデル） |
| 前に話したことを覚えて話題にしてほしい | ミーア（会話モデル） |
| 会話の自然さ・話題の幅を最優先 | Romi |
| コストを抑えて双方向会話を試したい | ミーア（会話モデル）またはポケとも |
| なでると動く猫型で会話したい | Walulu |
2026年8月のミーア会話モデル登場で、「会話できるペットロボット」は価格帯の選択肢が広がりました。会話以外の機能や月額費用も含めて、日常でどう使いたいかから選ぶのがおすすめです。
